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- W2276474945 abstract "L’ensemble de n robots sur un segment dans des emplacements predetermines. Tous les robots peuvent se deplacer sur le segment a la meme vitesse. LE but du memoire est de trouver le parcours d’exploration optimal c’est-a-dire qui s’effectue dans un temps minimal. Le projet vise a approfondir les recherches de Lessard [30] afin de proposer une solution qui permettrait l’emploi d’un nombre quelconque de robots. Nous avons propose deux algorithmes pour resoudre le probleme. Le premier algorithme TA calcule le temps minimal (necessaire pour completer l’exploration) avec une precision donnee en parametre. Le deuxieme algorithme TE calcule le temps minimal exact necessaire pour effectuer un parcours d’exploration. Nous prouvons l’exactitude et la complexite de chaque algorithme. Nous avons egalement cree une application pour le systeme d’exploitation iOS, qui illustre, a des fins didactiques, les algorithmes presentes dans le memoire. A l’aide d’un ecran tactile, un utilisateur peut ajuster la position et la quantite de robots, controler le temps disponible par robot et voir la trajectoire optimale de chaque robot en temps reel. Il peut aussi voir le fonctionnement de deux algorithmes TA et de TE en suivant chaque iteration de la boucle principale de chaque algorithme." @default.
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