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- W2276628181 abstract "Este trabalho apresenta uma metodologia para o projeto de controladores robustos com relacao a incertezas parametricas do processo. O metodo utiliza a alocacao de polos em malha fechada numa regiao pre-definida do plano complexo. Para o caso em que os coeficientes do polinomio caracteristico de malha fechada sao funcoes lineares dos parâmetros do processo, derivam-se dominios de busca limitados, no espaco de parâmetros do controlador, contendo o conjunto de controladores factiveis para o problema. Estes dominios de busca sao definidos por restricoes lineares, no caso em que a regiao de alocacao e conexa, ou entao por restricoes quadraticas, quando a regiao de alocacao e dada por um conjunto de circulos disjuntos no plano complexo. ... Observacao: O resumo, na integra, podera ser visualizado no texto completo da tese digital Abstract" @default.
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