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- W2279284147 abstract "O projeto descrito neste artigo visa desenvolver software e hardware para controle de uma cabeca robotica com visao estereo. O controle de movimentos sera feito a partir de imagens adquiridas pela propria cabeca robotica, usando tecnicas de visao computacional e informacoes sobre a distância focal das lentes das câmeras. Futuramente, pretende-se instalar o sistema desenvolvido em um robo movel e navega-lo em ambientes reais utilizando exclusivamente informacoes visuais." @default.
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