Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2280039966> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 61 of
61
with 100 items per page.
- W2280039966 endingPage "108" @default.
- W2280039966 startingPage "85" @default.
- W2280039966 abstract "Ce papier presente une nouvelle technique pour la localisation d'un robot mobile autonome dans un environnement structure. La localisation est topologique et se base sur les amers visuels. Ces amers sont des combinaisons de caracteristiques visuelles selectionnees a l'aide d'un formalisme mathematique appele treillis de Galois, ou treillis de concepts. Pour des tres gros contextes, l'approche decentralisee est introduite afinde reduire le nombre de concepts et le temps de construction du treillis. Les algorithmes complets ont ete valides experimentalement et sont exposes dans ce papier." @default.
- W2280039966 created "2016-06-24" @default.
- W2280039966 creator A5008275995 @default.
- W2280039966 creator A5089418780 @default.
- W2280039966 date "2005-01-01" @default.
- W2280039966 modified "2023-09-25" @default.
- W2280039966 title "Approche décentralisée des treillis de Galois pour la localisation topologique" @default.
- W2280039966 cites W1211172067 @default.
- W2280039966 cites W1513708049 @default.
- W2280039966 cites W1588921571 @default.
- W2280039966 cites W1874959578 @default.
- W2280039966 cites W1911858173 @default.
- W2280039966 cites W1994605000 @default.
- W2280039966 cites W2051508823 @default.
- W2280039966 cites W2057217971 @default.
- W2280039966 cites W2063274787 @default.
- W2280039966 cites W2065253760 @default.
- W2280039966 cites W2071515776 @default.
- W2280039966 cites W2120240539 @default.
- W2280039966 cites W2123348243 @default.
- W2280039966 cites W2127725943 @default.
- W2280039966 cites W2128272608 @default.
- W2280039966 cites W2128638122 @default.
- W2280039966 cites W2131865378 @default.
- W2280039966 cites W2132185185 @default.
- W2280039966 cites W2135666037 @default.
- W2280039966 cites W2148557232 @default.
- W2280039966 cites W2153741545 @default.
- W2280039966 cites W2155286882 @default.
- W2280039966 cites W2160584648 @default.
- W2280039966 cites W2166089260 @default.
- W2280039966 cites W2396903734 @default.
- W2280039966 cites W2735272347 @default.
- W2280039966 cites W3038558723 @default.
- W2280039966 cites W398527546 @default.
- W2280039966 cites W58912491 @default.
- W2280039966 cites W187794444 @default.
- W2280039966 hasPublicationYear "2005" @default.
- W2280039966 type Work @default.
- W2280039966 sameAs 2280039966 @default.
- W2280039966 citedByCount "0" @default.
- W2280039966 crossrefType "journal-article" @default.
- W2280039966 hasAuthorship W2280039966A5008275995 @default.
- W2280039966 hasAuthorship W2280039966A5089418780 @default.
- W2280039966 hasConcept C142362112 @default.
- W2280039966 hasConcept C15708023 @default.
- W2280039966 hasConcept C33923547 @default.
- W2280039966 hasConceptScore W2280039966C142362112 @default.
- W2280039966 hasConceptScore W2280039966C15708023 @default.
- W2280039966 hasConceptScore W2280039966C33923547 @default.
- W2280039966 hasIssue "1" @default.
- W2280039966 hasLocation W22800399661 @default.
- W2280039966 hasOpenAccess W2280039966 @default.
- W2280039966 hasPrimaryLocation W22800399661 @default.
- W2280039966 hasVolume "5" @default.
- W2280039966 isParatext "false" @default.
- W2280039966 isRetracted "false" @default.
- W2280039966 magId "2280039966" @default.
- W2280039966 workType "article" @default.