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- W2288127879 abstract "Uma das dificuldades enfrentadas pelos operadores de veiculos nao tripulados e entender a situacao do veiculo no local onde ele se encontra e a relacao dos eventos que la ocorrem com o veiculo e com a missao sendo realizada. Isto pode acontecer devido ao tipo de estacao de controle utilizada e aos recursos disponiveis tanto na estacao quanto no veiculo. Neste contexto, este trabalho investiga o quanto as tecnologias de Realidade Virtual, Realidade Aumentada e Telepresenca Imersiva, quando empregadas de forma simultânea, sao capazes de aumentar a consciencia situacional do operador de um veiculo nao tripulado e a eficiencia da navegacao. Para isso, este trabalho propoe um sistema de controle e navegacao aplicavel a veiculos terrestres nao tripulados cuja principal caracteristica e o emprego simultâneo de recursos ligados a Realidade Virtual, Realidade Aumentada e Telepresenca Imersiva. Como forma de viabilizar a avaliacao deste sistema, foram implementados tambem um simulador de veiculo terrestre nao tripulado e uma ferramenta de visualizacao e analise dos dados gerados durante o uso do simulador. No que diz respeito a eficiencia de navegacao, este sistema foi avaliado a partir dos dados que descrevem o comportamento do veiculo. Quanto a consciencia situacional, este sistema foi avaliado atraves do metodo SAGAT. Os resultados obtidos indicam que um aparato imersivo e util quando as tarefas realizadas atraves do veiculo dependem da observacao detalhada do local onde o veiculo se encontra. Entretanto, tarefas associadas a navegacao pura e simples podem ser realizadas com bom desempenho mesmo sem o aparato imersivo." @default.
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