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- W2290804519 abstract "El marco general de esta Tesis es la resolucion de la dinamica de un sistema multicuerpo con elementos rigidos, tanto de cadena abierta como cerrada. La finalidad es buscar un algoritmo de reordenamiento de matrices huecas que permita mejorar la eficiencia en la resolucion de la dinamica. Para lograr este objetivo se hace un estudio de los modelos y formulaciones mas utilizados en el ambito de los metodos globales, y de los reordenamientos mas comunes de matrices huecas. Estos reordenamientos se han aplicado al problema de resolucion de mecanismos consiguiendose una mejora significativa en la eficiencia de la simulacion. Finalmente se ha propuesto una modificacion de uno de estos reordenamientos, que tiene en cuenta algunas particularidades de los sistemas que se estudian. Se ha validado este nuevo reordenamiento y se ha contrastado su eficiencia utilizando diferentes sistemas multicuerpo y los reordenamientos estudiados." @default.
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