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- W2304989308 abstract "Cette these porte sur les problemes de localisation et de surveillance de champ de gaz a l'aide de reseaux de capteurs sans fil. Nous nous interessons d'abord a la geolocalisation des capteurs et au suivi de cibles. Nous proposons ainsi une approche exploitant la puissance des signaux echanges entre les capteurs et appliquant les methodes a noyaux avec la technique de fingerprinting. Nous elaborons ensuite une methode de suivi de cibles, en se basant sur l'approche de localisation proposee. Cette methode permet d'ameliorer la position estimee de la cible en tenant compte de ses accelerations, et cela a l'aide du filtre de Kalman. Nous proposons egalement un modele semi-parametrique estimant les distances inter-capteurs en se basant sur les puissances des signaux echanges entre ces capteurs. Ce modele est une combinaison du modele physique de propagation avec un terme non lineaire estime par les methodes a noyaux. Les donnees d'accelerations sont egalement utilisees ici avec les distances, pour localiser la cible, en s'appuyant sur un filtrage de Kalman et un filtrage particulaire. Dans un autre contexte, nous proposons une methode pour la surveillance de la diffusion d'un gaz dans une zone d'interet, basee sur l'apprentissage par noyaux. Cette methode permet de detecter la diffusion d'un gaz en utilisant des concentrations relevees regulierement par des capteurs deployes dans la zone. Les concentrations mesurees sont ensuite traitees pour estimer les parametres de la source de gaz, notamment sa position et la quantite du gaz libere" @default.
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