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- W2330923075 abstract "Ad oggi risulta indispensabile l’intervento dell’uomo nella gestione delle attivita dei robot. Alcuni recenti progetti fanno tuttavia pensare ad un trend che sempre piu minimizza lo sforzo umano nelle procedure di robot-learning. Grazie alle moderne tecnologie informatiche, ora i robot sono in grado di connettersi autonomamente ad Internet per cercare e condividere informazioni di diversa natura, attraverso opportune risorse pensate esclusivamente a questo scopo. Talirisorse sono attualmente raccolte in un progetto innovativo, chiamato Roboearth. Nel nostro lavoro abbiamo implementato dei moduli software sfruttando le sole interfacce web di Roboearth, realizzando attivita di identificazione oggetti, reasoning legato alle azioni ed esplorazione dell’ambiente. Il tutto focalizzato a metodi basati sul riuso di codice, sfruttamento della connessione alla rete, portabilita e condivisione" @default.
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