Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2334963822> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 75 of
75
with 100 items per page.
- W2334963822 endingPage "1438" @default.
- W2334963822 startingPage "1432" @default.
- W2334963822 abstract "本論文では,マニピュレータの冗長自由度を利用したコンプライアンス制御の一手法を提案した.作業中にロボットの途中リンクと環境とが接触するような状況に対して,マニピュレータの姿勢に十分な柔軟特性を持たせることで回避できることが数値実験,実機実験により示された.またマニピュレータの途中の点の柔軟度が明確に定義されたことにより,環境に応じたより良い姿勢の評価指標として利用できる.今後,複数点の制御点設定時における階層的な剛性パラメータ設定アルゴリズムの考察,つまりマニピュレータの姿勢の任意点に任意の柔軟特性を指定するアルゴリズムの導出が課題である." @default.
- W2334963822 created "2016-06-24" @default.
- W2334963822 creator A5019637378 @default.
- W2334963822 creator A5041501484 @default.
- W2334963822 creator A5085790786 @default.
- W2334963822 creator A5091498935 @default.
- W2334963822 date "1997-01-01" @default.
- W2334963822 modified "2023-09-24" @default.
- W2334963822 title "A Global Compliant Control of Redundant Manipulator by Null Space." @default.
- W2334963822 doi "https://doi.org/10.2493/jjspe.63.1432" @default.
- W2334963822 hasPublicationYear "1997" @default.
- W2334963822 type Work @default.
- W2334963822 sameAs 2334963822 @default.
- W2334963822 citedByCount "4" @default.
- W2334963822 crossrefType "journal-article" @default.
- W2334963822 hasAuthorship W2334963822A5019637378 @default.
- W2334963822 hasAuthorship W2334963822A5041501484 @default.
- W2334963822 hasAuthorship W2334963822A5085790786 @default.
- W2334963822 hasAuthorship W2334963822A5091498935 @default.
- W2334963822 hasBestOaLocation W23349638221 @default.
- W2334963822 hasConcept C111919701 @default.
- W2334963822 hasConcept C124101348 @default.
- W2334963822 hasConcept C127413603 @default.
- W2334963822 hasConcept C133731056 @default.
- W2334963822 hasConcept C154945302 @default.
- W2334963822 hasConcept C203763787 @default.
- W2334963822 hasConcept C2775924081 @default.
- W2334963822 hasConcept C2778572836 @default.
- W2334963822 hasConcept C2781347998 @default.
- W2334963822 hasConcept C41008148 @default.
- W2334963822 hasConcept C47446073 @default.
- W2334963822 hasConcept C90509273 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C111919701 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C124101348 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C127413603 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C133731056 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C154945302 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C203763787 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C2775924081 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C2778572836 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C2781347998 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C41008148 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C47446073 @default.
- W2334963822 hasConceptScore W2334963822C90509273 @default.
- W2334963822 hasIssue "10" @default.
- W2334963822 hasLocation W23349638221 @default.
- W2334963822 hasOpenAccess W2334963822 @default.
- W2334963822 hasPrimaryLocation W23349638221 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2019542064 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2021542360 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2052553377 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2084664940 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2170951481 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2171618943 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2314048082 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2319249822 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2331701530 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2508368422 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2571751918 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2640903318 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2954088961 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2977381702 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2997798509 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W3002073515 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W3150836402 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W613314169 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W874967252 @default.
- W2334963822 hasRelatedWork W2803318789 @default.
- W2334963822 hasVolume "63" @default.
- W2334963822 isParatext "false" @default.
- W2334963822 isRetracted "false" @default.
- W2334963822 magId "2334963822" @default.
- W2334963822 workType "article" @default.