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- W2396132632 abstract "Navigation wird in der Weichgewebechirurgie klinisch bisher kaum oder gar nicht genutzt. Hauptproblem ist die Verschieblichkeit und Deformation der Organe. Im klinischen Szenario einer laparoskopischen Rektumresektion versuchen wir durch gleichzeitiges Tracking der Instrumente (optisches Tracking) und des Rektums (elektromagnetisches Tracking), dieses Problem zu losen. Die Versuche wurden mit einem eigens konstruierten menschenahnlichen Phantom durchgefuhrt, wobei 14 Glaskugeln als Navigationsziele und ein elektromagnetischer Sensor in der Wand des Silikonrektums platziert wurden. Der Target registration error wurde fur verschiedene Ausmase der Organbewegung gemessen und mit bzw. ohne Organtracking analysiert. Anschliesend erfolgte die statistische Auswertung unter besonderer Berucksichtigung der Geometrie des Rektums und des Abstands der Navigationsziele vom Organsensor. Die Ergebnisse zeigen, dass ein Organtracking klare Vorteile bringt, aber das bisherige lineare Modell um ein komplexeres Weichgewebemodell erweitert werden muss. Schlusselworte: Navigation, Organbewegung, Rektumchirurgie, Laparoskopie" @default.
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