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- W2411577438 abstract "Un manipolatore scara e un robot a tre gradi di liberta in grado di coprire un determinato spazio operativo orizzontale. Negli ultimi anni si e puntato generalmente nel realizzare robot con piu gradi di liberta ridondanti in modo da poter evitare punti di lavoro singolari. Il robot realizzato presenta quindi tre gradi di liberta (quattro contando anche l'end effector), grazie ad una base che muove lungo la direzione orizzontale il manipolatore, e tale movimentazione e ottenuta tramite un motore passo collegato ad una vite senza fine. Molto importante e quindi la realizzazione di un driver per il motore passo che permetta di utilizzare tale motore al massimo delle sue prestazioni" @default.
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