FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W249371595> ?p ?o ?g. }

• W249371595 abstract "Abstract . This article discusses the method of measurement and test results of radiated disturbance emissions for unmanned aerial vehicle depending on the installed control electronics. Tests were performed for two different autopilots, an object in standby mode, and the simulated state of hovering ( Comparative analysis of the radiated disturbances emissions for unmanned aerial vehicle including electric motor systems). S l owa kluczowe: Kompatybilnośc elektromagnetyczna, emisja zaburzen promieniowanych, bezzalogowe platformy latające, autopilot. Keywords: Electromagnetic compatibility, emission of electromagnetic disturbance, unmanned aerial vehicle (UAV), autopilot. doi:10.12915/pe.2014.07.30 Wprowadzenie Postep technologiczny, minimalizacja i wzrost dostepności elektroniki, ktorej towarzyszy zwiekszanie mozliwości obliczeniowych jednostek sterujących pozwala na realizacje coraz ciekawszych i ekscytujących idei. Jednym z nowych, dynamicznie rozwijających sie tematow są bezzalogowe obiekty latające (UAV ang. Unmanned Aerial Vechicle). Bezzalogowy obiekt latający to statek powietrzny, ktory nie wymaga do lotu zalogi obecnej na pokladzie. Jest pilotowany zdalnie bądź wykonuje lot autonomiczny wedlug zaprogramowanego planu. Ze wzgledu na niezaprzeczalne zalety swojej konstrukcji, obiekty uzyskaly szeroki wachlarz zastosowan w sektorze militarnym, przyjmując takze cechy bojowe. Wymieniony wyzej postep technologiczny pozwolil na rozwoj energooszczednych, wydajnych obliczeniowo ukladow sterujących oraz miniaturowych scalonych czujnikow, co przyczynilo sie do wzrostu zainteresowania tą tematyką takze w sektorze cywilnym. Obecnie coraz cześciej do wiadomości publicznej podawane są informacje o wykorzystaniu bezzalogowych platform latających w komercyjnych zastosowaniach. Rozwijane są takie konstrukcje jak: platowce, wirnikowce (platformy pionowego startu i lądowania – VTOL ang. Vertical take-off and landing) czy sterowce. Wszystkie wymienione konstrukcje charakteryzują sie mozliwością monitorowania terenow i obiektow znajdujących sie w duzych odleglościach od naziemnej stacji kontroli lotu. W zalezności od potrzeb i przeznaczenia obiekty wyposaza sie w szereg czujnikow lub w kamery termowizyjne itp. W zastosowaniach komercyjnych wykorzystuje sie je miedzy innymi: przy fotografowaniu pol uprawnych w celu dokumentowania i szacowania ich wielkości, w poszukiwaniu osob zaginionych na terenach zalesionych, monitoringu linii wysokiego napiecia, monitoringu imprez masowych oraz obszarow dotknietych kleskami zywiolowymi, gdzie wyslanie obiektu z zalogą na pokladzie byloby zbyt niebezpieczne. Obecnie sluzby mundurowe takie jak policja czy straz graniczna oraz ratownictwo, przejawiają bardzo duze zainteresowanie tego typu systemami ze wzgledu na mozliwośc obserwacji duzych obszarow terenu, krotki czas przygotowania do lotu oraz mozliwośc wykonania lotu autonomicznego. Obsluga komercyjnego obiektu UAV ogranicza sie do zaplanowania trasy na mapie w naziemnej stacji kontroli lotu. Quadrotor jest przykladem bezzalogowego obiektu latającego, ktory wyposazony jest w cztery wirniki. Zbudowany jest z symetrycznej ramy, na koncach, ktorej znajdują sie jednostki napedowe umozliwiające ruch platformy w przestrzeni. Posiada on podobne cechy i fizyke lotu do helikoptera. Quadrotory to bardzo wszechstronne obiekty UAV ze wzgledu na mozliwośc „zawiśniecia” w powietrzu oraz wykonania pionowego startu i lądowania na obszarach trudnodostepnych. W badanym modelu, do stabilizacji lotu zastosowano kaskadowy regulator PID. Petla wewnetrzna regulatora wykorzystuje predkości kątowe, zewnetrzna petla korzysta z kątow Eulera. Wykorzystano rowniez wiele innych, bardziej zaawansowanych rozwiązan prezentowanych w literaturze [1][2][3]. Obecnie prawo dotyczące obiektow bezzalogowych ewoluuje i ustawodawca wypracowuje swoje stanowisko. Do czasu uchwalenia odpowiednich przepisow obiekty bezzalogowe traktowane są na rowni z hobbystycznymi modelami sterowanymi radiowo. Ustawodawca nie przewiduje takze w obowiązujących normach wartości dla pomiarow zaburzen promieniowanych, ktorymi mają sie charakteryzowac UAV. Jednostki (przedsiebiorstwa, ośrodki badawczo-naukowo-rozwojowe), ktore zajmują sie rozwijaniem problematyki związanej z UAV wykorzystują dla celow militarnych normy dotyczące wojsk lądowych dla ukladow wynośnych, a w przypadku projektowania ukladow dla komercyjnych zastosowan korzystają z norm przemyslowych." @default.
• W249371595 created "2016-06-24" @default.
• W249371595 creator A5039143935 @default.
• W249371595 creator A5057984466 @default.
• W249371595 creator A5078811794 @default.
• W249371595 creator A5090558285 @default.
• W249371595 date "2014-01-01" @default.
• W249371595 modified "2023-09-23" @default.
• W249371595 title "Analiza porównawcza zaburzeń promieniowanych dla bezzałogowych platform latających z uwzględnieniem elektrycznych układów silnikowych" @default.
• W249371595 cites W1211793405 @default.
• W249371595 cites W1568453493 @default.
• W249371595 cites W2062787986 @default.
• W249371595 cites W2143386115 @default.
• W249371595 cites W2156588315 @default.
• W249371595 cites W2340344720 @default.
• W249371595 cites W2487180414 @default.
• W249371595 cites W848286436 @default.
• W249371595 cites W1028669936 @default.
• W249371595 doi "https://doi.org/10.12915/pe.2014.07.30" @default.
• W249371595 hasPublicationYear "2014" @default.
• W249371595 type Work @default.
• W249371595 sameAs 249371595 @default.
• W249371595 citedByCount "1" @default.
• W249371595 countsByYear W2493715952016 @default.
• W249371595 crossrefType "journal-article" @default.
• W249371595 hasAuthorship W249371595A5039143935 @default.
• W249371595 hasAuthorship W249371595A5057984466 @default.
• W249371595 hasAuthorship W249371595A5078811794 @default.
• W249371595 hasAuthorship W249371595A5090558285 @default.
• W249371595 hasConcept C119599485 @default.
• W249371595 hasConcept C121332964 @default.
• W249371595 hasConcept C127413603 @default.
• W249371595 hasConcept C146978453 @default.
• W249371595 hasConcept C171146098 @default.
• W249371595 hasConcept C178802073 @default.
• W249371595 hasConcept C18020424 @default.
• W249371595 hasConceptScore W249371595C119599485 @default.
• W249371595 hasConceptScore W249371595C121332964 @default.
• W249371595 hasConceptScore W249371595C127413603 @default.
• W249371595 hasConceptScore W249371595C146978453 @default.
• W249371595 hasConceptScore W249371595C171146098 @default.
• W249371595 hasConceptScore W249371595C178802073 @default.
• W249371595 hasConceptScore W249371595C18020424 @default.
• W249371595 hasLocation W2493715951 @default.
• W249371595 hasOpenAccess W249371595 @default.
• W249371595 hasPrimaryLocation W2493715951 @default.
• W249371595 isParatext "false" @default.
• W249371595 isRetracted "false" @default.
• W249371595 magId "249371595" @default.
• W249371595 workType "article" @default.