Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2584075942> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 61 of
61
with 100 items per page.
- W2584075942 abstract "Tussen mei en juli 2014 zijn kasexperimenten met de geintegreerde paprika oogstrobot in een gewas met rode paprika’s uitgevoerd bij een Nederlandse teler. Tijdens deze experimenten is de haalbaarheid van het autonoom oogsten van paprika's bewezen. De experimenten hebben een schat aan informatie opgeleverd. Er zijn een aantal problemen geconstateerd die de beperkte prestaties veroorzaakten. Het percentage van foutloos en zonder beschadiging geoogste vruchten in een niet aangepast praktijkgewas lag slechts tussen 2% en 6%. Na het vereenvoudigen van het gewas door het verwijderen van vruchtclusters en het verwijderen van bladeren, die de vrije zicht van de sensoren op de vruchten beperkten, werd het succespercentage verbeterd tot 33%. De gemiddelde doorlooptijd om een vrucht te plukken was 94 seconden. Het pluksucces en de doorlooptijd zijn in de praktijk nu nog onvoldoende, maar met de eerste werkende paprika-oogstrobot in een realistische omgeving is er in dit project een belangrijke mijlpaal bereikt. Ook zijn experimenten gedaan met een in dit project nieuw ontwikkelde methode, die bij het grijpen van de vrucht rekening houdt met de positie van de hoofdstengel van de plant. Door het gebruik van deze methode daalde de beschadiging van de stengel door de robot. Voor de Lip-type end-effector is door gebruik van deze methode ook het grijpsucces toegenomen. De verwachting is dat door de nieuwe inzichten opgedaan tijdens de kas experimenten en een succesvolle integratie van de nieuwste modules, voor het waarnemen, motion planning en kunstmatige intelligentie de prestaties van het systeem aanzienlijk kunnen verbeteren. Deze modules waren tijdens de kas experimenten nog in ontwikkeling en nog niet beschikbaar." @default.
- W2584075942 created "2017-02-10" @default.
- W2584075942 creator A5002266542 @default.
- W2584075942 creator A5004599543 @default.
- W2584075942 creator A5019425500 @default.
- W2584075942 creator A5057318634 @default.
- W2584075942 creator A5066088048 @default.
- W2584075942 creator A5068832886 @default.
- W2584075942 creator A5088196944 @default.
- W2584075942 date "2014-01-01" @default.
- W2584075942 modified "2023-09-26" @default.
- W2584075942 title "CROPS : intelligent sensing and manipulation for sustainable production and harvesting of high value crops, clever robots for crops : final report sweet-pepper harvesting robot" @default.
- W2584075942 hasPublicationYear "2014" @default.
- W2584075942 type Work @default.
- W2584075942 sameAs 2584075942 @default.
- W2584075942 citedByCount "0" @default.
- W2584075942 crossrefType "journal-article" @default.
- W2584075942 hasAuthorship W2584075942A5002266542 @default.
- W2584075942 hasAuthorship W2584075942A5004599543 @default.
- W2584075942 hasAuthorship W2584075942A5019425500 @default.
- W2584075942 hasAuthorship W2584075942A5057318634 @default.
- W2584075942 hasAuthorship W2584075942A5066088048 @default.
- W2584075942 hasAuthorship W2584075942A5068832886 @default.
- W2584075942 hasAuthorship W2584075942A5088196944 @default.
- W2584075942 hasConcept C142362112 @default.
- W2584075942 hasConcept C144027150 @default.
- W2584075942 hasConcept C15708023 @default.
- W2584075942 hasConcept C17744445 @default.
- W2584075942 hasConcept C86803240 @default.
- W2584075942 hasConceptScore W2584075942C142362112 @default.
- W2584075942 hasConceptScore W2584075942C144027150 @default.
- W2584075942 hasConceptScore W2584075942C15708023 @default.
- W2584075942 hasConceptScore W2584075942C17744445 @default.
- W2584075942 hasConceptScore W2584075942C86803240 @default.
- W2584075942 hasLocation W25840759421 @default.
- W2584075942 hasOpenAccess W2584075942 @default.
- W2584075942 hasPrimaryLocation W25840759421 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W109955581 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W1166713824 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W1195429437 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W145333209 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W1493652138 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W1525209341 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W1566764367 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W1594280087 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W195990361 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W2152330620 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W2224088384 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W2346803813 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W2579249612 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W2946302629 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W3111914844 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W396199676 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W620948234 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W6346561 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W172876092 @default.
- W2584075942 hasRelatedWork W2194126775 @default.
- W2584075942 isParatext "false" @default.
- W2584075942 isRetracted "false" @default.
- W2584075942 magId "2584075942" @default.
- W2584075942 workType "article" @default.