Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2585240780> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 62 of
62
with 100 items per page.
- W2585240780 abstract "Με τα ρομπότ να συσσωρεύουν όλο και περισσότερες δυνατότητες καθώς και αυτής του να ενεργούν πέρα από κάθε ντετερμινισμό, η ιδέα της εισαγωγής τους στην καθημερινή μας ζωή φαίνεται να είναι πιο κοντά τώρα. Τα ρομποτικά συστήματα και οι τεχνικές που εμφανίστηκαν κατά τη διάρκεια των τελευταίων ετών έχουν αποκτήσει εκπληκτικές δυνατότητες όπως το να αντιλαμβάνονται και να ερμηνεύουν το περιβάλλον τους όχι μόνο μέσα από χαμηλού επιπέδου χαρακτηριστικά, αλλά και με έννοιες κοντά στην ανθρώπινη κατανόηση. Τέτοιου είδους επιτεύγματα, σε συνδυασμό με τη φιλοδοξία τα ρομπότ να ενσωματωθούν σε εσωτερικούς ή δημόσιους χώρους, οδήγησαν στην άνθηση των πεδίων που ασχολούνται με την απόκριση των ρομπότ στην ανθρώπινη παρουσία. Υπό αυτή τη σκεπή, το πεδίο της κοινωνικής χαρτογράφησης εισήχθη πρόσφατα για τη διαχείριση του κοινόχρηστου χώρου μεταξύ ρομπότ και ανθρώπων. Η κοινωνική χαρτογράφηση ασχολείται με το πρόβλημα της πλοήγησης ρομπότ έχοντας επίγνωση της ανθρώπινης παρουσίας. Ενώ το πεδίο εφαρμογής της αυτόνομης πλοήγησης περιορίζεται στην αποφυγή εμποδίων και την επίτευξη του στόχου, η κοινωνική χαρτογράφηση στοχεύει στην περιήγηση του ρομπότ λαμβάνοντας υπόψη επιπλέον παράγοντες όπως την ανθρώπινη άνεση, την φυσικότητα και την κοινωνικότητα. Τέτοιοι χάρτες λειτουργούν από κοινού με τους μετρικούς, ενισχύοντας έτσι την αντίληψη του ρομπότ για το περιβάλλον, ειδικότερα για τα άτομα, τη σχετική τους θέση ως προς το ρομπότ καθώς και μεταξύ τους ενώ παρέχει την ευκαιρία της ανάπτυξης ρομποτικών συστημάτων που παρέχουν την αίσθηση οικειότητας προς τους χρήστες, με αποτέλεσμα την ευρεία αποδοχή των ρομπότ στην καθημερινή ζωή. Ο κύριος σκοπός αυτής της διδακτορικής διατριβής είναι η ανάπτυξη επακριβών και συνεκτικών κοινωνικών χαρτών που θα επιτρέπουν τη λειτουργία των ρομπότ σε περιβάλλοντα με ανθρώπινη παρουσία." @default.
- W2585240780 created "2017-02-10" @default.
- W2585240780 creator A5038032119 @default.
- W2585240780 creator A5063373213 @default.
- W2585240780 date "2021-09-06" @default.
- W2585240780 modified "2023-09-24" @default.
- W2585240780 title "Cognitive human-robot interaction with social maps" @default.
- W2585240780 doi "https://doi.org/10.12681/eadd/38611" @default.
- W2585240780 hasPublicationYear "2021" @default.
- W2585240780 type Work @default.
- W2585240780 sameAs 2585240780 @default.
- W2585240780 citedByCount "0" @default.
- W2585240780 crossrefType "dissertation" @default.
- W2585240780 hasAuthorship W2585240780A5038032119 @default.
- W2585240780 hasAuthorship W2585240780A5063373213 @default.
- W2585240780 hasConcept C145460709 @default.
- W2585240780 hasConcept C154945302 @default.
- W2585240780 hasConcept C15744967 @default.
- W2585240780 hasConcept C169760540 @default.
- W2585240780 hasConcept C169900460 @default.
- W2585240780 hasConcept C180747234 @default.
- W2585240780 hasConcept C188147891 @default.
- W2585240780 hasConcept C41008148 @default.
- W2585240780 hasConcept C77805123 @default.
- W2585240780 hasConcept C90509273 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C145460709 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C154945302 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C15744967 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C169760540 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C169900460 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C180747234 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C188147891 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C41008148 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C77805123 @default.
- W2585240780 hasConceptScore W2585240780C90509273 @default.
- W2585240780 hasLocation W25852407801 @default.
- W2585240780 hasOpenAccess W2585240780 @default.
- W2585240780 hasPrimaryLocation W25852407801 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W1538814342 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W1801681393 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2058840044 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2066959169 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2070918807 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2165332998 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2167361650 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2250053670 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2507703026 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2608075519 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2804103639 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2887934860 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W2900553953 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W3047535263 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W3081812615 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W3105287169 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W3140706659 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W3188067267 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W573920487 @default.
- W2585240780 hasRelatedWork W946718331 @default.
- W2585240780 isParatext "false" @default.
- W2585240780 isRetracted "false" @default.
- W2585240780 magId "2585240780" @default.
- W2585240780 workType "dissertation" @default.