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- W2623872725 abstract "Ce papier propose une methodologie permettant de caracteriser un sous-ensemble de sorties plates d'ordre reduit pour les systemes non lineaires pouvant etre mis sous forme implicite. La methodologie proposee, fondee sur les conditions necessaires et suffisantes de platitude, propose une gestion innovante des degres de liberte induits par l'approche polynomiale. Dans un premier temps, une base d'ordre reduit de l'ideal de formes differentielles est obtenue en calculant une base du noyau a gauche de matrices polynomiales sur un algebre de Ore. Cette base est ensuite reduite en utilisant la forme de Popov faible sur une algebre de Weyl. Enfin, Sous l'hypothese de forte fermeture de l'ideal, une parametrisation particuliere est introduite dans les equations generalisees du repere mobile de Cartan de maniere a obtenir un sous-ensemble de sorties plates d'ordre reduit. L'objectif final est de developper une librairie de fonctions formelles sous l'environnement Maple, permettant de caracteriser la propriete de platitude des systemes non lineaires." @default.
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