FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2624183713> ?p ?o ?g. }

• W2624183713 abstract "The dynamic behaviour of rapid movement systems is often counterintuitive, and the major decisions regarding the drive chain (motor, transmission and auxiliary components) are adjusted by means of alterations in the control strategy. This thesis presents a methodology for selecting motors and transmissions for rapid movements based on the power rate vs. kinetic energy method, representing the characteristics and solicitations of the motor in the P ¿-K diagram.&#x0D; The methodology developed in this thesis is based on two important aspects of the rapid movement drive selection. The first aspect refers to the shape of the movement diagram and its implications on strategies for different displacement movements, as well as their relationship to the specifications of the motor and transmission. The second aspect is the definition of a model that represents the system behaviour with sufficient accuracy.&#x0D; The shape of the movement diagram is analysed in two stages. The first stage refers to the optimal movement strategy for a given load, being either triangular or trapezoidal. The result of this stage is a methodology to select a transmission for a load (or a set of loads) given an adequate motor for all cases. After selecting the transmission, this methodology can determine the error for each loading case relative to the optimal solution (triangular or trapezoidal movement strategy). The resulting parameter of the first analysis, the load acceleration, is employed in the dimensioning of the motor and transmission. &#x0D; In the second stage of the movement diagram analysis, the effects of the acceleration variation are studied if the case of smooth speed transitions. The result of this stage is an acceleration value of the load as a function of acceleration variation ratio.&#x0D; In previous research, the definition as proposed in this thesis takes into consideration the global efficiency, while ignoring the torque associated with the motor as negligible. In this thesis, those parameters are taken into consideration in the equations, thus increasing the range of validity of the P ¿-K method. The resulting magnitudes will be the specifications of a valid motor drive, as well as an appropriate speed ratio between the motor and the load in order to select an adequate transmission.&#x0D; This method facilitates the comparison of different systems, either a single load, a set of motors, or a set of loads with an adequate motor for all of them. This thesis addresses the theoretical foundations of this method and develops an optimization method for the system, which is subsequently illustrated through numerical examples. El comportament dinàmic de sistemes amb moviments ràpids és sovint contrari a la intuïció i la major part de les decisions de la cadena de transmissió (motor, transmissió i components auxiliars) s'obtenen en base a l’ajust de l'estratègia de control. Aquest treball presenta una metodologia de selecció de motors i transmissions per a moviments ràpids basada en el mètode de la potència transitòria i l'energia cinètica, representant les característiques del receptor i del motor en el diagrama P ̇-K.&#x0D; La metodologia desenvolupada en aquesta tesi doctoral es basa en dos aspectes importants de la selecció d’accionaments per a moviments ràpids. El primer fa referencia a la forma del diagrama de moviment i les seves implicacions en estratègies per a moviments de recorreguts diversos i la seva relació amb el dimensionat de l’accionament. El segon aspecte és la definició del model que representa de forma ajustada el comportament del sistema. &#x0D; La forma del diagrama de moviment s’aborda en dues parts. La primera fa referència a l’estratègia de moviment òptima per un determinat receptor, ja sigui triangular o trapezial. El resultat d’aquesta part és una metodologia que permet relacionar el receptor o conjunt de receptors amb l’accionament i determinar quin és l’error respecte la disposició òptima per una estratègia triangular o trapezial. Un cop determinada l’estratègia més adequada el paràmetre que s’utilitza per al dimensionat de l’accionament és l’acceleració del receptor. La segona part de l’anàlisi del diagrama de moviment estudia l’efecte de la variació de l’acceleració si les transicions de la velocitat és suavitzen. S’obté d’aquesta part un valor de l’acceleració del receptor en funció de la variació de l’acceleració en el temps.&#x0D; La definició del model proposada en treballs anteriors a aquest treball considera el rendiment unitari i es negligeix el parell associat al receptor. En aquesta tesi doctoral es consideren aquests paràmetres el les equacions ampliant, així, el camp de validesa del mètode P ̇-K a sistemes amb rendiments diferents a la unitat i amb valors de parell associat al receptor representatius. El resultat de l’aplicació del mètode és un motor vàlid per accionar el receptor i una relació de velocitats entre el motor i el receptor que permet seleccionar la transmissió adequada.&#x0D; El mètode facilita la comparació entre diferents sistemes, ja sigui un sol receptor i un conjunt de motors, o bé, un conjunt de receptors i un motor vàlid per tots ells. En aquesta tesi doctoral s'aborden els fonaments teòrics del mètode i el desenvolupa una metodologia d’optimització del sistema. Aquesta metodologia s’il·lustra amb uns exemples numèrics" @default.
• W2624183713 created "2017-06-15" @default.
• W2624183713 creator A5035888472 @default.
• W2624183713 date "2023-10-10" @default.
• W2624183713 modified "2023-10-11" @default.
• W2624183713 title "Contribució a les bases metodològiques per a la selecció i dimensionament de l'accionament i la transmissió per a moviments ràpids, en base al mètode Ṗ-K" @default.
• W2624183713 doi "https://doi.org/10.5821/dissertation-2117-105138" @default.
• W2624183713 hasPublicationYear "2023" @default.
• W2624183713 type Work @default.
• W2624183713 sameAs 2624183713 @default.
• W2624183713 citedByCount "0" @default.
• W2624183713 crossrefType "dissertation" @default.
• W2624183713 hasAuthorship W2624183713A5035888472 @default.
• W2624183713 hasBestOaLocation W26241837131 @default.
• W2624183713 hasConcept C105795698 @default.
• W2624183713 hasConcept C117896860 @default.
• W2624183713 hasConcept C119599485 @default.
• W2624183713 hasConcept C121332964 @default.
• W2624183713 hasConcept C127413603 @default.
• W2624183713 hasConcept C134306372 @default.
• W2624183713 hasConcept C146978453 @default.
• W2624183713 hasConcept C154945302 @default.
• W2624183713 hasConcept C163258240 @default.
• W2624183713 hasConcept C177264268 @default.
• W2624183713 hasConcept C186399060 @default.
• W2624183713 hasConcept C199360897 @default.
• W2624183713 hasConcept C24890656 @default.
• W2624183713 hasConcept C2775924081 @default.
• W2624183713 hasConcept C2780226923 @default.
• W2624183713 hasConcept C33923547 @default.
• W2624183713 hasConcept C41008148 @default.
• W2624183713 hasConcept C42058472 @default.
• W2624183713 hasConcept C44154836 @default.
• W2624183713 hasConcept C47446073 @default.
• W2624183713 hasConcept C62520636 @default.
• W2624183713 hasConcept C74650414 @default.
• W2624183713 hasConcept C761482 @default.
• W2624183713 hasConcept C89714869 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C105795698 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C117896860 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C119599485 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C121332964 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C127413603 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C134306372 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C146978453 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C154945302 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C163258240 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C177264268 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C186399060 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C199360897 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C24890656 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C2775924081 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C2780226923 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C33923547 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C41008148 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C42058472 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C44154836 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C47446073 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C62520636 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C74650414 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C761482 @default.
• W2624183713 hasConceptScore W2624183713C89714869 @default.
• W2624183713 hasLocation W26241837131 @default.
• W2624183713 hasOpenAccess W2624183713 @default.
• W2624183713 hasPrimaryLocation W26241837131 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W1987413079 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W1998726547 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W2363010132 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W2366176578 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W2367248359 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W2372259569 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W2375557037 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W2379979386 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W2980301606 @default.
• W2624183713 hasRelatedWork W582258172 @default.
• W2624183713 isParatext "false" @default.
• W2624183713 isRetracted "false" @default.
• W2624183713 magId "2624183713" @default.
• W2624183713 workType "dissertation" @default.