Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2731914293> ?p ?o ?g. }
- W2731914293 endingPage "290" @default.
- W2731914293 startingPage "276" @default.
- W2731914293 abstract "We consider an appearance-based robot self-localization problem in the machine learning framework. Using recent manifold learning techniques, we propose a new geometrically motivated solution. The solution includes estimation of the robot localization mapping from the appearance manifold to the robot localization space, as well as estimation of the inverse mapping for image modeling. The latter allows solving the robot localization problem as a Kalman filtering problem." @default.
- W2731914293 created "2017-07-14" @default.
- W2731914293 creator A5058522879 @default.
- W2731914293 creator A5088950452 @default.
- W2731914293 creator A5090566570 @default.
- W2731914293 date "2017-01-01" @default.
- W2731914293 modified "2023-09-27" @default.
- W2731914293 title "Mobile Robot Localization via Machine Learning" @default.
- W2731914293 cites W131197710 @default.
- W2731914293 cites W1483815606 @default.
- W2731914293 cites W1490041683 @default.
- W2731914293 cites W1585719420 @default.
- W2731914293 cites W1668789502 @default.
- W2731914293 cites W1965913815 @default.
- W2731914293 cites W1985759598 @default.
- W2731914293 cites W2004835121 @default.
- W2731914293 cites W2010142364 @default.
- W2731914293 cites W2020707322 @default.
- W2731914293 cites W2029143333 @default.
- W2731914293 cites W2038845890 @default.
- W2731914293 cites W2053186076 @default.
- W2731914293 cites W2058098593 @default.
- W2731914293 cites W2058772015 @default.
- W2731914293 cites W2069522001 @default.
- W2731914293 cites W2070574914 @default.
- W2731914293 cites W2072170261 @default.
- W2731914293 cites W2086523316 @default.
- W2731914293 cites W2106595755 @default.
- W2731914293 cites W2116191958 @default.
- W2731914293 cites W2117499506 @default.
- W2731914293 cites W2119605622 @default.
- W2731914293 cites W2119862467 @default.
- W2731914293 cites W2119912937 @default.
- W2731914293 cites W2124472724 @default.
- W2731914293 cites W2125536150 @default.
- W2731914293 cites W2126009268 @default.
- W2731914293 cites W2126213791 @default.
- W2731914293 cites W2133655521 @default.
- W2731914293 cites W2135666037 @default.
- W2731914293 cites W2140095548 @default.
- W2731914293 cites W2145541966 @default.
- W2731914293 cites W2147841820 @default.
- W2731914293 cites W2148557232 @default.
- W2731914293 cites W2150839555 @default.
- W2731914293 cites W2151103935 @default.
- W2731914293 cites W2159456898 @default.
- W2731914293 cites W2299003572 @default.
- W2731914293 cites W2313539411 @default.
- W2731914293 cites W2408565094 @default.
- W2731914293 cites W2472065987 @default.
- W2731914293 cites W2500854475 @default.
- W2731914293 cites W2501867981 @default.
- W2731914293 cites W2517823715 @default.
- W2731914293 cites W2522763921 @default.
- W2731914293 cites W2584383182 @default.
- W2731914293 cites W303328613 @default.
- W2731914293 cites W310341204 @default.
- W2731914293 cites W4230434741 @default.
- W2731914293 cites W4233210169 @default.
- W2731914293 cites W72366945 @default.
- W2731914293 doi "https://doi.org/10.1007/978-3-319-62416-7_20" @default.
- W2731914293 hasPublicationYear "2017" @default.
- W2731914293 type Work @default.
- W2731914293 sameAs 2731914293 @default.
- W2731914293 citedByCount "6" @default.
- W2731914293 countsByYear W27319142932017 @default.
- W2731914293 countsByYear W27319142932018 @default.
- W2731914293 countsByYear W27319142932020 @default.
- W2731914293 countsByYear W27319142932021 @default.
- W2731914293 crossrefType "book-chapter" @default.
- W2731914293 hasAuthorship W2731914293A5058522879 @default.
- W2731914293 hasAuthorship W2731914293A5088950452 @default.
- W2731914293 hasAuthorship W2731914293A5090566570 @default.
- W2731914293 hasConcept C107457646 @default.
- W2731914293 hasConcept C154945302 @default.
- W2731914293 hasConcept C19966478 @default.
- W2731914293 hasConcept C31972630 @default.
- W2731914293 hasConcept C41008148 @default.
- W2731914293 hasConcept C90509273 @default.
- W2731914293 hasConceptScore W2731914293C107457646 @default.
- W2731914293 hasConceptScore W2731914293C154945302 @default.
- W2731914293 hasConceptScore W2731914293C19966478 @default.
- W2731914293 hasConceptScore W2731914293C31972630 @default.
- W2731914293 hasConceptScore W2731914293C41008148 @default.
- W2731914293 hasConceptScore W2731914293C90509273 @default.
- W2731914293 hasLocation W27319142931 @default.
- W2731914293 hasOpenAccess W2731914293 @default.
- W2731914293 hasPrimaryLocation W27319142931 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W1941772210 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W1995274592 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W2000747543 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W2058063222 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W2118648141 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W2123436641 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W2151698195 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W2965672371 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W4236636304 @default.
- W2731914293 hasRelatedWork W4238767900 @default.