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- W2734390147 abstract "Une Methode pour l’Estimation d’Etat Pour une Classe de SDH A.Birouche, J.Daafouz, C.Iung Centre de recherche en automatique de Nancy CRAN - UMR 7039 INPL - ENSEM, 2 avenue de la Foret de Haye 54501 Vandoeuvre les Nancy, France {Abderazik.Birouche, Jamal.Daafouz, Claude.Iung}@ensem.inpl-nancy.fr RESUME Dans cet article, nous considerons une classe des sys- temes lineaires par morceaux en temps discret com- poses par un ensembles de sous-systemes lineaires en temps discret LTI avec des commutations auto- nomes. Le but est de reconstruire la loi de commuta- tion a partir des sorties du systeme. On montre que si la condition de temps de sejours minimum dans chaque mode est respectee, on peut exprimer la loi de commutation comme combinaison lineaire des echan- tillons de sortie du systeme. La methode proposee est illustree dans un schema hybride d’observation cor- respondant a une combinaison de la construction de loi de commutation et d’un observateur lineaire par morceaux. MOTS CLES : Systeme dynamique hybrides, Sys- temes lineaires a commutation, Systemes affines par morceaux, Synthese d’observateur. ABSTRACT In th" @default.
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