Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2740786041> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 38 of
38
with 100 items per page.
- W2740786041 abstract "Cet article propose une nouvelle approche pour estimer en temps reel la carte de profondeur instantanee a partir de donnees inertielles et images fournies par une camera en mouvement libre dans une scene statique. Une fonction cout invariante par rotation est introduite. Sa minimisation conduit a une estimation de la carte de profondeur, solution d'une equation de diffusion sur la sphere Riemannienne de l'espace a trois dimensions. Transcrite en coordonnees pinhole, cette equation est resolue numeriquement et donne une premiere estimation de la carte de profondeur sur la totalite du champ couvert par la camera. Un observateur asymptotique reposant sur un modele geometrique de l'evolution du champ de profondeur a partir des donnees inertielles, permet ensuite d'affiner continument cette estimation. Cette approche differe notablement de la plupart des methodes actuelles qui estiment la carte de profondeur a partir de plusieurs vues stereo combinees avec des expansions de regions, ou encore des strategies probabilistes d'affinement incremental. Des analyses quantitatives des estimations obtenues sur des donnees de synthese illustrent l'interet de la methode proposee. De premiers resultats sur donnees reelles confirment les simulations sur donnees synthetiques" @default.
- W2740786041 created "2017-08-08" @default.
- W2740786041 creator A5065752316 @default.
- W2740786041 creator A5074824334 @default.
- W2740786041 creator A5089348388 @default.
- W2740786041 date "2012-01-24" @default.
- W2740786041 modified "2023-09-26" @default.
- W2740786041 title "Estimation dense de profondeur combinant approches variationnelles et observateurs asymptotiques" @default.
- W2740786041 hasPublicationYear "2012" @default.
- W2740786041 type Work @default.
- W2740786041 sameAs 2740786041 @default.
- W2740786041 citedByCount "0" @default.
- W2740786041 crossrefType "proceedings-article" @default.
- W2740786041 hasAuthorship W2740786041A5065752316 @default.
- W2740786041 hasAuthorship W2740786041A5074824334 @default.
- W2740786041 hasAuthorship W2740786041A5089348388 @default.
- W2740786041 hasBestOaLocation W27407860411 @default.
- W2740786041 hasConcept C33923547 @default.
- W2740786041 hasConceptScore W2740786041C33923547 @default.
- W2740786041 hasLocation W27407860411 @default.
- W2740786041 hasLocation W27407860412 @default.
- W2740786041 hasLocation W27407860413 @default.
- W2740786041 hasOpenAccess W2740786041 @default.
- W2740786041 hasPrimaryLocation W27407860411 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W1974891317 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W1989560957 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W2007596026 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W2044189972 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W2069964982 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W2071622573 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W2313400459 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W2913765211 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W4225152035 @default.
- W2740786041 hasRelatedWork W4245490552 @default.
- W2740786041 isParatext "false" @default.
- W2740786041 isRetracted "false" @default.
- W2740786041 magId "2740786041" @default.
- W2740786041 workType "article" @default.