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W2747651694 abstract "Im Rahmen dieser Arbeit wurde erstmalig ein System zur automatischen Hinderniserkennung im Durchgangsraum des Stromabnehmers (DRSA) fur elektrische Bahnen entwickelt. Es besteht aus drei an der Spitze des Zuges montierten, 70m nach vorne schauenden Kameras und zwei PCs. Das System berechnet zunachst den DRSA. Dies geschieht uber den Fahrdraht, welcher mittels des hierfur entwickelten multiplen Verzerrens matchfrei erkannt wird. Fur die anschliesende Extraktion von Objekten im DRSA wurden vier Algorithmen entwickelt und evaluiert. Es wird eine Einstellung fur das Systems vorgeschlagen, mit der 30% der Hindernisse erkannt werden. Mit dieser Konfiguration ist eine Fahrt von Munchen nach Mannheim ohne Fehlalarm moglich. Das System arbeitet echtzeitfahig bis 50km/h." @default.
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