Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2756551669> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 83 of
83
with 100 items per page.
- W2756551669 endingPage "378" @default.
- W2756551669 startingPage "369" @default.
- W2756551669 abstract "ロボット・マニピュレータの PD フィードバック制御は、簡単な線形フィードバックを用いて、ロボット・マニピュレータの非線形特性を考慮した全体のダイナミクスを扱うことができ、かつシステムの漸近安定性を厳密に保証することのできる、ロボット・マニピュレータの PTP(Point To Point)制御方式である。本論文では、パラメータの調節できる PD フィードバック制御則を導出し、この PD フィードバック制御に基づいて、ファジィ適応則を用いたロボット・マニピュレータの軌道追従制御方式を提案した。更に、2自由度マニピュレータを用いて軌道追従制御実験を行い、この制御方式の有効性を検証した。このロボット・マニピュレータの軌道追従制御方式の特長としては、制御アルゴリズムが簡単で、計算量が少なく、実用化しやすい点である。" @default.
- W2756551669 created "2017-10-06" @default.
- W2756551669 creator A5004541451 @default.
- W2756551669 creator A5071432028 @default.
- W2756551669 creator A5078346933 @default.
- W2756551669 creator A5088827999 @default.
- W2756551669 date "1992-01-01" @default.
- W2756551669 modified "2023-09-26" @default.
- W2756551669 title "Trajectory Tracking Control for Robot Manipulators with Fuzzy Adaptation Rule" @default.
- W2756551669 doi "https://doi.org/10.3156/jfuzzy.4.2_369" @default.
- W2756551669 hasPublicationYear "1992" @default.
- W2756551669 type Work @default.
- W2756551669 sameAs 2756551669 @default.
- W2756551669 citedByCount "2" @default.
- W2756551669 crossrefType "journal-article" @default.
- W2756551669 hasAuthorship W2756551669A5004541451 @default.
- W2756551669 hasAuthorship W2756551669A5071432028 @default.
- W2756551669 hasAuthorship W2756551669A5078346933 @default.
- W2756551669 hasAuthorship W2756551669A5088827999 @default.
- W2756551669 hasBestOaLocation W27565516691 @default.
- W2756551669 hasConcept C121332964 @default.
- W2756551669 hasConcept C127413603 @default.
- W2756551669 hasConcept C1276947 @default.
- W2756551669 hasConcept C133731056 @default.
- W2756551669 hasConcept C13662910 @default.
- W2756551669 hasConcept C139807058 @default.
- W2756551669 hasConcept C154945302 @default.
- W2756551669 hasConcept C15744967 @default.
- W2756551669 hasConcept C169760540 @default.
- W2756551669 hasConcept C19417346 @default.
- W2756551669 hasConcept C195975749 @default.
- W2756551669 hasConcept C19966478 @default.
- W2756551669 hasConcept C2775924081 @default.
- W2756551669 hasConcept C2775936607 @default.
- W2756551669 hasConcept C2780049643 @default.
- W2756551669 hasConcept C2985527887 @default.
- W2756551669 hasConcept C41008148 @default.
- W2756551669 hasConcept C47446073 @default.
- W2756551669 hasConcept C58166 @default.
- W2756551669 hasConcept C65401140 @default.
- W2756551669 hasConcept C90509273 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C121332964 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C127413603 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C1276947 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C133731056 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C13662910 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C139807058 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C154945302 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C15744967 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C169760540 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C19417346 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C195975749 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C19966478 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C2775924081 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C2775936607 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C2780049643 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C2985527887 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C41008148 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C47446073 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C58166 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C65401140 @default.
- W2756551669 hasConceptScore W2756551669C90509273 @default.
- W2756551669 hasIssue "2" @default.
- W2756551669 hasLocation W27565516691 @default.
- W2756551669 hasOpenAccess W2756551669 @default.
- W2756551669 hasPrimaryLocation W27565516691 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W1979957388 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W1986106440 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W2056367308 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W2110200139 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W2111006890 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W2159582566 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W2394118134 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W2617310068 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W3004084518 @default.
- W2756551669 hasRelatedWork W779287551 @default.
- W2756551669 hasVolume "4" @default.
- W2756551669 isParatext "false" @default.
- W2756551669 isRetracted "false" @default.
- W2756551669 magId "2756551669" @default.
- W2756551669 workType "article" @default.