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- W2758008069 abstract "1 Resume — La commande par inversion est basee sur l’inversion pas a pas des fonctionnalites de chaque composante d’un systeme, represente par des processeurs elementaires respectant la causali- te integrale. L’inversion peut etre directe ou indirecte selon la nature energetique du processeur concerne. Ce type de com- mande developpe des structures a boucles imbriquees, particulie- rement adaptees pour la limitation et le controle des grandeurs energetiques. Les avantages et inconvenients de cette commande sont discutes au travers de trois exemples d’entrainements elec- triques non conventionnels : un actionneur piezo-electrique, un entrainement pentaphase et une commande d’axe a moteur li- neaire. Mots cles — commande par inversion, entrainements electrome- caniques, causalite I. INTRODUCTION Le theme de cet article concerne la problematique que pose la conception de strategies de commande des systemes electro- mecaniques. Parmi ces systemes, on retrouve essentiellement les dispositifs classiques (convertisseurs machines), mais aussi les systemes complexes composes d’associations multiples classifiees sous le vocable" @default.
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