Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2773807755> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 82 of
82
with 100 items per page.
- W2773807755 endingPage "1270" @default.
- W2773807755 startingPage "1255" @default.
- W2773807755 abstract "Normal 0 21 false false false TR X-NONE X-NONE /* Style Definitions */ table.MsoNormalTable {mso-style-name:Normal Tablo; mso-tstyle-rowband-size:0; mso-tstyle-colband-size:0; mso-style-noshow:yes; mso-style-priority:99; mso-style-parent:; mso-padding-alt:0cm 5.4pt 0cm 5.4pt; mso-para-margin:0cm; mso-para-margin-bottom:.0001pt; mso-pagination:widow-orphan; font-size:10.0pt; font-family:Calibri,sans-serif; mso-bidi-font-family:Arial;} Son çeyrek yüzyılda ortaya çıkan Eş Zamanlı Konum Belirleme ve Haritalama (EZKH) problemi, 2000’li yıllardan başlayarak kara, deniz, hava platformları için uyarlanmış olmakla birlikte Kalman Filtresi tabanlı Genişletilmiş Kalman Filtresi ve Dağıtılmış Kalman Filtresi gibi parametrik filtre yaklaşımları yanında Parçacık Filtresi gibi non-parametrik yöntemlerden oluşan durum tahmin yöntemleri, model ya da grafik tabanlı üst seviye kontrol amaçlayan ve özellikle de görüntü işleyen teknikler kullanılmıştır. Platform, araç, algılayıcı tipi ve kara, deniz, hava gibi ortam türü başlıklarında oldukça fazla farklılıklar göstermesi nedeniyle EZKH probleminin sınıflandırma yoluyla performans analizi ihtiyacından bahsedilebilir. İlk kez 2009 yılında ortaya konulan parçacık akış filtresi özellikle yüksek doğruluk ve hızlı yakınsama gibi avantajları nedeniyle ilgi görmüştür. Bu çalışmada literatürde ilk kez olarak Parçacık Akış Filtresi tabanlı bir EZKH yapısı filtrenin matematik temelleri, filtre analizleri, otonom bir yer aracı ve algılayıcı modelini de içerecek şekilde verilmiştir. Belirsizlik altında tahmin araçlarının performans analizleri ile birlikte verilen benzetim sonuçlarına göre parçacık akış filtresi tabanlı EZKH performansı hesaplama maliyeti nedeniyle bazı gerçek zamanlı uygulamalardaki zorluklarına rağmen literatürde daha önce yer almış diğer tahmin yöntemleriyle karşılaştırıldığında daha başarılı sonuçlar verdiği, özellikle belirsizlikleri daha düşük algılayıcılar kullanan ölçüm ortamlarında parçacık filtresi yapısında ortaya çıkan dejenerasyon sorununu ortadan kaldırması nedeniyle tercih edilebileceği görülmüştür." @default.
- W2773807755 created "2017-12-22" @default.
- W2773807755 creator A5009586875 @default.
- W2773807755 creator A5058544193 @default.
- W2773807755 creator A5088462186 @default.
- W2773807755 date "2017-12-08" @default.
- W2773807755 modified "2023-09-25" @default.
- W2773807755 title "Eş zamanlı konum belirleme ve haritalama probleminde yeni bir durum tahmin yöntemi olarak parçacık akış filtresi" @default.
- W2773807755 cites W116077224 @default.
- W2773807755 cites W1964981750 @default.
- W2773807755 cites W1984770876 @default.
- W2773807755 cites W1990012555 @default.
- W2773807755 cites W2000668356 @default.
- W2773807755 cites W2004522754 @default.
- W2773807755 cites W2010001064 @default.
- W2773807755 cites W2011754354 @default.
- W2773807755 cites W2016488611 @default.
- W2773807755 cites W2027055074 @default.
- W2773807755 cites W2035035700 @default.
- W2773807755 cites W2053257056 @default.
- W2773807755 cites W2061781162 @default.
- W2773807755 cites W2065288302 @default.
- W2773807755 cites W2066713014 @default.
- W2773807755 cites W2080133185 @default.
- W2773807755 cites W2100053656 @default.
- W2773807755 cites W2103193737 @default.
- W2773807755 cites W2107965931 @default.
- W2773807755 cites W2119526816 @default.
- W2773807755 cites W2146881125 @default.
- W2773807755 cites W2151179797 @default.
- W2773807755 cites W2152590578 @default.
- W2773807755 cites W2162305166 @default.
- W2773807755 cites W2165468899 @default.
- W2773807755 cites W2168210109 @default.
- W2773807755 cites W2170802328 @default.
- W2773807755 cites W2177578193 @default.
- W2773807755 cites W2537007072 @default.
- W2773807755 cites W3124420883 @default.
- W2773807755 doi "https://doi.org/10.17341/gazimmfd.369697" @default.
- W2773807755 hasPublicationYear "2017" @default.
- W2773807755 type Work @default.
- W2773807755 sameAs 2773807755 @default.
- W2773807755 citedByCount "5" @default.
- W2773807755 countsByYear W27738077552019 @default.
- W2773807755 countsByYear W27738077552020 @default.
- W2773807755 countsByYear W27738077552021 @default.
- W2773807755 countsByYear W27738077552022 @default.
- W2773807755 crossrefType "journal-article" @default.
- W2773807755 hasAuthorship W2773807755A5009586875 @default.
- W2773807755 hasAuthorship W2773807755A5058544193 @default.
- W2773807755 hasAuthorship W2773807755A5088462186 @default.
- W2773807755 hasBestOaLocation W27738077551 @default.
- W2773807755 hasConcept C121332964 @default.
- W2773807755 hasConcept C138885662 @default.
- W2773807755 hasConcept C15708023 @default.
- W2773807755 hasConcept C33923547 @default.
- W2773807755 hasConceptScore W2773807755C121332964 @default.
- W2773807755 hasConceptScore W2773807755C138885662 @default.
- W2773807755 hasConceptScore W2773807755C15708023 @default.
- W2773807755 hasConceptScore W2773807755C33923547 @default.
- W2773807755 hasIssue "4" @default.
- W2773807755 hasLocation W27738077551 @default.
- W2773807755 hasLocation W27738077552 @default.
- W2773807755 hasOpenAccess W2773807755 @default.
- W2773807755 hasPrimaryLocation W27738077551 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W2740647293 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W2902782467 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W2935759653 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W3105167352 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W3148032049 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W54078636 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W1501425562 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W2298861036 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W2954470139 @default.
- W2773807755 hasRelatedWork W3084825885 @default.
- W2773807755 hasVolume "32" @default.
- W2773807755 isParatext "false" @default.
- W2773807755 isRetracted "false" @default.
- W2773807755 magId "2773807755" @default.
- W2773807755 workType "article" @default.