Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2800616982> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 50 of
50
with 100 items per page.
- W2800616982 abstract "Polusi lingkungan seperti gas dan cairan limbah banyak terdapat pada sungai, danau, serta pantai di sekitar area industri. Polusi tersebut dapat membahayakan kesehatan, sehingga diperlukan sebuah alat untuk pemantau kondisi udara dan air di sekitar perairan tersebut. Autonomous Surface Vehicle merupakan robot kapal yang dapat bergerak secara otomatis dari suatu titik ke titik lain dengan menggunakan metode waypoint. ASV dilengkapi dengan Global Positioning System, sensor gas MQ-7 untuk karbon monoksida, dan keasaman. ASV tersebut mampu menyusuri perairan dengan medan yang sulit dijangkau manusia. Ketika lokasi telah ditentukan, kapal akan bergerak secara otomatis dan mengukur kadar gas CO dalam satuan ppm serta tingkat keasaman air dalam satuan pH yang ada di sekitar lokasi kapal secara real-time. Hasil pengukuran data tersebut langsung dikirimkan ke pengguna melalui telemetri radio. Hasil pengujian sistem yang dilakukan di danau menunjukkan bahwa ASV mampu bergerak secara otomatis maupun manual untuk pengambilan data sensor. Pada pengukuran data sensor gas CO memiliki rerata kesalahan sebesar 5%, sedangkan pada pengukuran data sensor keasaman memiliki rerata kesalahan 13%. Sistem navigasi waypoint GPS memiliki rerata kesalahan jarak sebesar 2 meter. Berdasarkan perancangan dan pengujian sistem, ASV ini mampu memantau lingkungan secara otomatis sehingga dapat menginformasikan tingkat bahaya bagi kesehatan manusia." @default.
- W2800616982 created "2018-05-17" @default.
- W2800616982 creator A5008387160 @default.
- W2800616982 creator A5008600046 @default.
- W2800616982 date "2018-03-29" @default.
- W2800616982 modified "2023-09-25" @default.
- W2800616982 title "Autonomous Surface Vehicle sebagai Alat Pemantau Lingkungan Menggunakan Metode Navigasi Waypoint" @default.
- W2800616982 doi "https://doi.org/10.12962/j23373539.v7i1.28493" @default.
- W2800616982 hasPublicationYear "2018" @default.
- W2800616982 type Work @default.
- W2800616982 sameAs 2800616982 @default.
- W2800616982 citedByCount "2" @default.
- W2800616982 countsByYear W28006169822021 @default.
- W2800616982 countsByYear W28006169822022 @default.
- W2800616982 crossrefType "journal-article" @default.
- W2800616982 hasAuthorship W2800616982A5008387160 @default.
- W2800616982 hasAuthorship W2800616982A5008600046 @default.
- W2800616982 hasBestOaLocation W28006169821 @default.
- W2800616982 hasConcept C121332964 @default.
- W2800616982 hasConcept C127413603 @default.
- W2800616982 hasConcept C142362112 @default.
- W2800616982 hasConcept C146978453 @default.
- W2800616982 hasConcept C15708023 @default.
- W2800616982 hasConcept C2781271823 @default.
- W2800616982 hasConceptScore W2800616982C121332964 @default.
- W2800616982 hasConceptScore W2800616982C127413603 @default.
- W2800616982 hasConceptScore W2800616982C142362112 @default.
- W2800616982 hasConceptScore W2800616982C146978453 @default.
- W2800616982 hasConceptScore W2800616982C15708023 @default.
- W2800616982 hasConceptScore W2800616982C2781271823 @default.
- W2800616982 hasIssue "1" @default.
- W2800616982 hasLocation W28006169821 @default.
- W2800616982 hasLocation W28006169822 @default.
- W2800616982 hasOpenAccess W2800616982 @default.
- W2800616982 hasPrimaryLocation W28006169821 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W2077345734 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W2740647293 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W2742816064 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W2899287767 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W2935759653 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W2997727571 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W3105167352 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W4360939124 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W54078636 @default.
- W2800616982 hasRelatedWork W2954470139 @default.
- W2800616982 hasVolume "7" @default.
- W2800616982 isParatext "false" @default.
- W2800616982 isRetracted "false" @default.
- W2800616982 magId "2800616982" @default.
- W2800616982 workType "article" @default.