Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2894347612> ?p ?o ?g. }
- W2894347612 endingPage "351" @default.
- W2894347612 startingPage "351" @default.
- W2894347612 abstract "Los robots hiper-redundantes son aquellos que tienen un número muy elevado de grados de libertad. En su uso cotidiano, la redundancia es referida para indicar una repetición o un uso excesivo de un concepto. En el campo de la robótica, la redundancia puede ofrecer numerosos beneficios frente a los robots convencionales. Los robots hiper-redundantes poseen una mayor habilidad para sortear obstáculos, son tolerantes a fallos en algunas de sus articulaciones y también pueden ofrecer ventajas cinemáticas. En este artículo se presentan los conceptos generales para entender este tipo de robots, así como una clasificación de los mismos, su potencial, su problemática y su evolución a lo largo de la historia." @default.
- W2894347612 created "2018-10-05" @default.
- W2894347612 creator A5033322846 @default.
- W2894347612 creator A5034133371 @default.
- W2894347612 creator A5045757951 @default.
- W2894347612 creator A5051956176 @default.
- W2894347612 date "2018-09-24" @default.
- W2894347612 modified "2023-10-18" @default.
- W2894347612 title "Robots Hiper-Redundantes: Clasificación, Estado del Arte y Problemática" @default.
- W2894347612 cites W1501620382 @default.
- W2894347612 cites W1508985496 @default.
- W2894347612 cites W1515749184 @default.
- W2894347612 cites W1590804794 @default.
- W2894347612 cites W1772493338 @default.
- W2894347612 cites W1826399803 @default.
- W2894347612 cites W1842043605 @default.
- W2894347612 cites W1891615552 @default.
- W2894347612 cites W1919781749 @default.
- W2894347612 cites W1936407254 @default.
- W2894347612 cites W1943877163 @default.
- W2894347612 cites W1946746497 @default.
- W2894347612 cites W1962965017 @default.
- W2894347612 cites W1964258484 @default.
- W2894347612 cites W1964988200 @default.
- W2894347612 cites W1966141623 @default.
- W2894347612 cites W1978485055 @default.
- W2894347612 cites W1980039387 @default.
- W2894347612 cites W1984187759 @default.
- W2894347612 cites W1990886819 @default.
- W2894347612 cites W1992812695 @default.
- W2894347612 cites W1992866102 @default.
- W2894347612 cites W1995166423 @default.
- W2894347612 cites W1997060717 @default.
- W2894347612 cites W2005694774 @default.
- W2894347612 cites W2010703117 @default.
- W2894347612 cites W2010745100 @default.
- W2894347612 cites W2011562875 @default.
- W2894347612 cites W2019428733 @default.
- W2894347612 cites W2023738166 @default.
- W2894347612 cites W2024338473 @default.
- W2894347612 cites W2025613329 @default.
- W2894347612 cites W2025847354 @default.
- W2894347612 cites W2027192530 @default.
- W2894347612 cites W2027454283 @default.
- W2894347612 cites W2029165841 @default.
- W2894347612 cites W2036723211 @default.
- W2894347612 cites W2046748649 @default.
- W2894347612 cites W2049105030 @default.
- W2894347612 cites W2049460350 @default.
- W2894347612 cites W2051065417 @default.
- W2894347612 cites W2054912718 @default.
- W2894347612 cites W2060978823 @default.
- W2894347612 cites W2063797945 @default.
- W2894347612 cites W2064043586 @default.
- W2894347612 cites W2069944230 @default.
- W2894347612 cites W2071188031 @default.
- W2894347612 cites W2079574144 @default.
- W2894347612 cites W2082099917 @default.
- W2894347612 cites W2093849225 @default.
- W2894347612 cites W2094832095 @default.
- W2894347612 cites W2095462685 @default.
- W2894347612 cites W2095668460 @default.
- W2894347612 cites W2095804824 @default.
- W2894347612 cites W2096541901 @default.
- W2894347612 cites W2096645690 @default.
- W2894347612 cites W2097030166 @default.
- W2894347612 cites W2097770951 @default.
- W2894347612 cites W2098095796 @default.
- W2894347612 cites W2098768009 @default.
- W2894347612 cites W2100058787 @default.
- W2894347612 cites W2101204737 @default.
- W2894347612 cites W2101667962 @default.
- W2894347612 cites W2101797976 @default.
- W2894347612 cites W2102069286 @default.
- W2894347612 cites W2107474142 @default.
- W2894347612 cites W2107851383 @default.
- W2894347612 cites W2109947513 @default.
- W2894347612 cites W2111392303 @default.
- W2894347612 cites W2112075057 @default.
- W2894347612 cites W2113493173 @default.
- W2894347612 cites W2114779486 @default.
- W2894347612 cites W2118177844 @default.
- W2894347612 cites W2118277339 @default.
- W2894347612 cites W2118876932 @default.
- W2894347612 cites W2118997958 @default.
- W2894347612 cites W2119386891 @default.
- W2894347612 cites W2119531408 @default.
- W2894347612 cites W2120906125 @default.
- W2894347612 cites W2122398245 @default.
- W2894347612 cites W2122400691 @default.
- W2894347612 cites W2123297103 @default.
- W2894347612 cites W2123324141 @default.
- W2894347612 cites W2124540383 @default.
- W2894347612 cites W2127071296 @default.
- W2894347612 cites W2128677987 @default.
- W2894347612 cites W2129935047 @default.
- W2894347612 cites W2131260834 @default.
- W2894347612 cites W2131404784 @default.