Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2907382857> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 87 of
87
with 100 items per page.
- W2907382857 abstract "This paper proposes a new way to optimize the gait design for human robots that allows stable stepping with preset foot-lifting magnitude. The novel Central Force Optimization (CFO) algorithm is used to optimize the gait parameters to help humanoid robot walk steadily. The efficiency of the proposed method is compared with the GA-Genetic Algorithm, PSO-Particle Swarm Optimization and improved differential evolution algorithm (MDE-Modified Differential Evolution). The simulated and experimental results applied on the small-sized humanoid robot show that the newly proposed algorithm offers an efficient and stable gait for humanoid robots with accurate foot-lifting magnitude." @default.
- W2907382857 created "2019-01-11" @default.
- W2907382857 creator A5004624568 @default.
- W2907382857 creator A5022295509 @default.
- W2907382857 creator A5076534100 @default.
- W2907382857 creator A5084882423 @default.
- W2907382857 date "2018-11-01" @default.
- W2907382857 modified "2023-10-02" @default.
- W2907382857 title "Stable Gait Optimization for Small-Sized Humanoid Robot Using CFO" @default.
- W2907382857 cites W1497825093 @default.
- W2907382857 cites W2041629655 @default.
- W2907382857 cites W2075374438 @default.
- W2907382857 cites W2107063340 @default.
- W2907382857 cites W2127036885 @default.
- W2907382857 cites W2133859362 @default.
- W2907382857 cites W2142568566 @default.
- W2907382857 cites W2156895423 @default.
- W2907382857 cites W2385903066 @default.
- W2907382857 cites W874158704 @default.
- W2907382857 doi "https://doi.org/10.1109/icarcv.2018.8581188" @default.
- W2907382857 hasPublicationYear "2018" @default.
- W2907382857 type Work @default.
- W2907382857 sameAs 2907382857 @default.
- W2907382857 citedByCount "1" @default.
- W2907382857 countsByYear W29073828572021 @default.
- W2907382857 crossrefType "proceedings-article" @default.
- W2907382857 hasAuthorship W2907382857A5004624568 @default.
- W2907382857 hasAuthorship W2907382857A5022295509 @default.
- W2907382857 hasAuthorship W2907382857A5076534100 @default.
- W2907382857 hasAuthorship W2907382857A5084882423 @default.
- W2907382857 hasConcept C11413529 @default.
- W2907382857 hasConcept C119857082 @default.
- W2907382857 hasConcept C151800584 @default.
- W2907382857 hasConcept C154945302 @default.
- W2907382857 hasConcept C2775924081 @default.
- W2907382857 hasConcept C41008148 @default.
- W2907382857 hasConcept C44154836 @default.
- W2907382857 hasConcept C47446073 @default.
- W2907382857 hasConcept C60692881 @default.
- W2907382857 hasConcept C71924100 @default.
- W2907382857 hasConcept C74750220 @default.
- W2907382857 hasConcept C85617194 @default.
- W2907382857 hasConcept C8880873 @default.
- W2907382857 hasConcept C90509273 @default.
- W2907382857 hasConcept C99508421 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C11413529 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C119857082 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C151800584 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C154945302 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C2775924081 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C41008148 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C44154836 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C47446073 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C60692881 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C71924100 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C74750220 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C85617194 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C8880873 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C90509273 @default.
- W2907382857 hasConceptScore W2907382857C99508421 @default.
- W2907382857 hasLocation W29073828571 @default.
- W2907382857 hasOpenAccess W2907382857 @default.
- W2907382857 hasPrimaryLocation W29073828571 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W140651873 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W1520802534 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W1993546026 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2032157767 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2070161561 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2117871245 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2128416953 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2146037236 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2230778376 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2349120778 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2363480337 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2382130635 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2550418468 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2742570011 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2908460684 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2977434361 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2985361213 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2993411189 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W3134849488 @default.
- W2907382857 hasRelatedWork W2129333227 @default.
- W2907382857 isParatext "false" @default.
- W2907382857 isRetracted "false" @default.
- W2907382857 magId "2907382857" @default.
- W2907382857 workType "article" @default.