FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2912666323> ?p ?o ?g. }

• W2912666323 abstract "ABSTRACT: Over the years, natural disasters such as volcano eruption, landslide, as well as flood have occurred and caused victims. Immediate response is required to rescue them, however, detecting and rescuing victims accurately in natural disasters is not easy to be done. The dangerous area with a slippery and sloppy land, as well as the worry that there could be an aftershock disaster, makes it hard to be reached by the rescue team, to get into the area and detect victims. It takes so much time for them to detect and drive the ambulance to the desired location and bring the victims into the car. To solve those problems mentioned by using a robotic technology. The robotic technology can be used to rescue victims during natural disasters with design the prototype of a hexapod that implements inverse kinematics and gait algorithm. Hence, the robot can walk passing the uneven surface and keep being balanced. The hexapod robot is chosen because it has a good stability level when running. The hexapod robot is successfully tested in six different field conditions and is fully capable of maintaining stability in every test such as standing still on a moving surface, running on sloping surfaces, grass and sandy surfaces with a percent error of less than 10%. ABSTRAK: Beberapa tahun terakhir, bencana alam seperti gunung meletus, tanah longsor, dan banjir sering terjadi dan menimbulkan korban jiwa. Upaya penyelamatan korban jiwa dalam bencana tersebut menjadi sulit dilakukan, karena daerah bencana sangat sulit dicapai oleh tim penyelamat. Permukaan tanah daerah bencana yang tidak rata dan potensi bencana susulan menjadi salah satu kendala dalam penyelamatan korban oleh tim penyelamat. Proses penyelamatan korban biasa dilakukan oleh tim penyelamat dengan membawa mobil ambulans ke lokasi bencana dan tim penyelamat menyusuri daerah bencana untuk menemukan korban. Masalah yang akan muncul adalah tim penyelamat saat mencari korban membahayakan diri saat berada di daerah bencana yang masih berpotensi mengalami bencana susulan, mobil ambulans untuk mengangkut korban tidak bisa menuju lokasi korban karena permukaan tanah daerah bencana yang tidak rata. bila korban berada jauh dari lokasi mobil ambulans, tim penyelamat akan membutuhkan waktu untuk membawa korban menuju mobil ambulans. Sehubungan dengan ini diusulkan suatu rancangan pemecahan masalah dengan menggunakan teknologi robot. Robot digunakan untuk melewati daerah yang memiliki permukaan yang tidak rata berupa sebuah prototype robot hexapod yang menerapkan inverse kinematic dan algoritma gait, sehingga robot dapat melewati daerah yang memiliki permukaan tidak rata serta menjaga kestabilan badan robot saat berjalan. Robot hexapod dipilih karena memiliki tingkat kestabilan yang baik saat berjalan. Robot hexapod berhasil diuji dalam enam kondisi bidang berbeda dan sepenuhnya mampu menjaga kestabilan di setiap pengujian seperti ketika berdiri diam di permukaan yang bergerak, berjalan di permukaan miring, pemukaan rumput maupun berpasir dengan dengan persen kesalahan kurang dari 10%" @default.
• W2912666323 created "2019-02-21" @default.
• W2912666323 creator A5005599591 @default.
• W2912666323 creator A5009943654 @default.
• W2912666323 date "2018-11-12" @default.
• W2912666323 modified "2023-10-17" @default.
• W2912666323 title "Pergerakan Jalan Stabil Robot Hexapod di Atas Medan yang Tidak Rata" @default.
• W2912666323 doi "https://doi.org/10.24912/tesla.v19i2.2711" @default.
• W2912666323 hasPublicationYear "2018" @default.
• W2912666323 type Work @default.
• W2912666323 sameAs 2912666323 @default.
• W2912666323 citedByCount "0" @default.
• W2912666323 crossrefType "journal-article" @default.
• W2912666323 hasAuthorship W2912666323A5005599591 @default.
• W2912666323 hasAuthorship W2912666323A5009943654 @default.
• W2912666323 hasBestOaLocation W29126663231 @default.
• W2912666323 hasConcept C127413603 @default.
• W2912666323 hasConcept C136434205 @default.
• W2912666323 hasConcept C154945302 @default.
• W2912666323 hasConcept C41008148 @default.
• W2912666323 hasConcept C44154836 @default.
• W2912666323 hasConcept C90509273 @default.
• W2912666323 hasConceptScore W2912666323C127413603 @default.
• W2912666323 hasConceptScore W2912666323C136434205 @default.
• W2912666323 hasConceptScore W2912666323C154945302 @default.
• W2912666323 hasConceptScore W2912666323C41008148 @default.
• W2912666323 hasConceptScore W2912666323C44154836 @default.
• W2912666323 hasConceptScore W2912666323C90509273 @default.
• W2912666323 hasLocation W29126663231 @default.
• W2912666323 hasOpenAccess W2912666323 @default.
• W2912666323 hasPrimaryLocation W29126663231 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W123722128 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W132946187 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W2063353256 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W2114803124 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W2146302595 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W2615035034 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W2748952813 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W2899084033 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W2980297033 @default.
• W2912666323 hasRelatedWork W613729187 @default.
• W2912666323 isParatext "false" @default.
• W2912666323 isRetracted "false" @default.
• W2912666323 magId "2912666323" @default.
• W2912666323 workType "article" @default.