Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2912844939> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 47 of
47
with 100 items per page.
- W2912844939 abstract "Robot sepak bola beroda merupakan robot beroda yang dikembangkan untuk bermain sepak bola secara full autonomous . Robot bertanding secara tim melawan tim lain pada lapangan indoor yang telah disesuaikan ukurannya. Selama pertandingan, tidak diperbolehkan adanya campur tangan manusia. Pada robot, telah di pasang sebuah kamera dengan tujuan untuk menemukan di mana objek penting berada. Salah satu tahapan sebelum mendeteksi objek adalah segmentasi. Segmentasi citra bertujuan untuk memisahkan objek dengan latar belakang atau membagi citra ke dalam beberapa daerah dengan setiap daerah memiliki kemiripan atribut. Salah satu cara untuk melakukan segmentasi citra adalah dengan mengklasifikasikan tiap piksel pada citra sebagai objek tertentu maupun latar belakang. Pada penelitian ini, dilakukan klasifikasi tiap piksel pada ruang warna HSV menjadi 6 kelas. Yaitu: kawan (cyan), lawan (magenta), lapangan (hijau), garis lapangan (putih), bola (orange), dan objek lain (hitam). Proses klasifikasi dilakukan dengan menerapkan model Multilayer Neural Network . Kemudian hasil klasifikasi tersebut digunakan untuk membangun lookup table yang akan digunakan untuk klasifikasi tiap piksel warna secara cepat pada komputer robot. Dari hasil uji coba dan fine tuning terhadap hyperparameter dan arsitektur pada multilayer neural network , didapatkan nilai error rata-rata terkecil yaitu 0.16%. Kemudian dari evaluasi hasil segmentasi, diperoleh error rata-rata sebesar 19.37%." @default.
- W2912844939 created "2019-02-21" @default.
- W2912844939 creator A5017274106 @default.
- W2912844939 creator A5070839197 @default.
- W2912844939 creator A5091540702 @default.
- W2912844939 date "2018-12-17" @default.
- W2912844939 modified "2023-09-25" @default.
- W2912844939 title "Segmentasi Citra pada Robot Sepak Bola Beroda Menggunakan Multilayer Neural Network dan Fitur Warna HSV" @default.
- W2912844939 doi "https://doi.org/10.12962/j23373539.v7i2.33741" @default.
- W2912844939 hasPublicationYear "2018" @default.
- W2912844939 type Work @default.
- W2912844939 sameAs 2912844939 @default.
- W2912844939 citedByCount "0" @default.
- W2912844939 crossrefType "journal-article" @default.
- W2912844939 hasAuthorship W2912844939A5017274106 @default.
- W2912844939 hasAuthorship W2912844939A5070839197 @default.
- W2912844939 hasAuthorship W2912844939A5091540702 @default.
- W2912844939 hasBestOaLocation W29128449391 @default.
- W2912844939 hasConcept C121332964 @default.
- W2912844939 hasConcept C142362112 @default.
- W2912844939 hasConcept C154945302 @default.
- W2912844939 hasConcept C15708023 @default.
- W2912844939 hasConcept C33923547 @default.
- W2912844939 hasConcept C41008148 @default.
- W2912844939 hasConceptScore W2912844939C121332964 @default.
- W2912844939 hasConceptScore W2912844939C142362112 @default.
- W2912844939 hasConceptScore W2912844939C154945302 @default.
- W2912844939 hasConceptScore W2912844939C15708023 @default.
- W2912844939 hasConceptScore W2912844939C33923547 @default.
- W2912844939 hasConceptScore W2912844939C41008148 @default.
- W2912844939 hasLocation W29128449391 @default.
- W2912844939 hasOpenAccess W2912844939 @default.
- W2912844939 hasPrimaryLocation W29128449391 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W1974891317 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W2021540654 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W2042127053 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W2088929118 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W2187256922 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W2313400459 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W2318941252 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W2913765211 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W4244379845 @default.
- W2912844939 hasRelatedWork W4256103675 @default.
- W2912844939 isParatext "false" @default.
- W2912844939 isRetracted "false" @default.
- W2912844939 magId "2912844939" @default.
- W2912844939 workType "article" @default.