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Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2927213> ?p ?o ?g. }

• W2927213 abstract "Ce travail de these porte, en premier lieu et principalement, sur le diagnostic a base de modele d’une classe de SLC (Systemes Lineaires a Commutations). Une problematique recurrente dans ce type de probleme concerne la prise en consideration de facon explicite les deux aspects, continu et discret, constituant un SLC. Dans ce cadre, nous avons propose une methodologie de detection et de localisation de defauts qui combine les outils initialement dedies au diagnostic des systemes continus et d’autres specifiques aux SED (Systemes a Evenement Discrets). L’approche proposee est concue autour de trois modules : deux types de generateurs de residus (issus de l’Automatique continue) et un estimateur en-ligne de l’etat discret, appele diagnostiqueur (issu de l’Automatique evenementielle). Notre diagnostiqueur utilise les deux types de residus, provenant de la partie continue, afin d’identifier le mode de fonctionnement du SLC et d’isoler les defauts de capteurs. Les residus utilises pour la localisation des defauts de capteurs sont generes a travers un generateur developpe autour d’un schema DOS (Dedicated Observer Scheme) a base d’observateurs hybrides,a la fois robustes vis-a-vis des entrees inconnues et sensibles aux defauts de capteurs. En second lieu, sur la base des resultats obtenus a l’aide de l’approche de diagnostic developpee, nous avons propose une approche preliminaire de synthese de lois de commande tolerantes aux defauts de capteurs stabilisante via un retour d’etat. Cette approche permet de preserver les performances nominales du systeme (situation non defaillante)en presence d’un defaut de capteurs. L’idee consiste a reconfigurer le retour d’etat en remplacant le vecteur d’etat estime a partir d’une sortie en defaut par un autre estime a partir d’une sortie saine. La redondance des estimations est assuree dans cette approche par un banc d’observateurs hybrides robustes qui fournit plusieurs estimations correctes des vecteurs d’etat et de sorties." @default.
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