FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2936696317> ?p ?o ?g. }

• W2936696317 endingPage "42" @default.
• W2936696317 startingPage "26" @default.
• W2936696317 abstract "This paper presents robust nonlinear control of a variable-pitch quadrotor with the flip maneuver. Backstepping approach is chosen for nonlinear control design. A control allocation loop dynamically computes the blade pitch angle of each rotor. A systematic method to select controller gains is presented that ensures closed-loop stability. Detailed analysis of the flip maneuver in the presence of input saturation is presented for the first time. Performance of the proposed control law is first verified through simulation. This is then implemented on a PixHawk open source autopilot board and flight tests are performed on an off-the-shelf variable-pitch quadrotor frame." @default.
• W2936696317 created "2019-04-25" @default.
• W2936696317 creator A5003578515 @default.
• W2936696317 creator A5009071060 @default.
• W2936696317 creator A5044927264 @default.
• W2936696317 creator A5083763019 @default.
• W2936696317 date "2019-06-01" @default.
• W2936696317 modified "2023-10-14" @default.
• W2936696317 title "Robust nonlinear control of a variable-pitch quadrotor with the flip maneuver" @default.
• W2936696317 cites W1941749034 @default.
• W2936696317 cites W1956651624 @default.
• W2936696317 cites W2000703837 @default.
• W2936696317 cites W2006187520 @default.
• W2936696317 cites W2019271926 @default.
• W2936696317 cites W2026836521 @default.
• W2936696317 cites W2038617126 @default.
• W2936696317 cites W2043151145 @default.
• W2936696317 cites W2052957987 @default.
• W2936696317 cites W2058647907 @default.
• W2936696317 cites W2062625471 @default.
• W2936696317 cites W2092235163 @default.
• W2936696317 cites W2096282629 @default.
• W2936696317 cites W2096808833 @default.
• W2936696317 cites W2098536261 @default.
• W2936696317 cites W2101871514 @default.
• W2936696317 cites W2109656638 @default.
• W2936696317 cites W2122123060 @default.
• W2936696317 cites W2137570966 @default.
• W2936696317 cites W2142424817 @default.
• W2936696317 cites W2153807823 @default.
• W2936696317 cites W2162991084 @default.
• W2936696317 cites W2189479197 @default.
• W2936696317 cites W2472476676 @default.
• W2936696317 cites W2505124108 @default.
• W2936696317 cites W2538814338 @default.
• W2936696317 cites W2541967199 @default.
• W2936696317 cites W2545274173 @default.
• W2936696317 cites W2769474498 @default.
• W2936696317 cites W2781809834 @default.
• W2936696317 cites W2806111443 @default.
• W2936696317 cites W3144742656 @default.
• W2936696317 doi "https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2019.03.012" @default.
• W2936696317 hasPublicationYear "2019" @default.
• W2936696317 type Work @default.
• W2936696317 sameAs 2936696317 @default.
• W2936696317 citedByCount "28" @default.
• W2936696317 countsByYear W29366963172019 @default.
• W2936696317 countsByYear W29366963172020 @default.
• W2936696317 countsByYear W29366963172021 @default.
• W2936696317 countsByYear W29366963172022 @default.
• W2936696317 countsByYear W29366963172023 @default.
• W2936696317 crossrefType "journal-article" @default.
• W2936696317 hasAuthorship W2936696317A5003578515 @default.
• W2936696317 hasAuthorship W2936696317A5009071060 @default.
• W2936696317 hasAuthorship W2936696317A5044927264 @default.
• W2936696317 hasAuthorship W2936696317A5083763019 @default.
• W2936696317 hasConcept C107464732 @default.
• W2936696317 hasConcept C121332964 @default.
• W2936696317 hasConcept C127413603 @default.
• W2936696317 hasConcept C133731056 @default.
• W2936696317 hasConcept C134306372 @default.
• W2936696317 hasConcept C146978453 @default.
• W2936696317 hasConcept C154945302 @default.
• W2936696317 hasConcept C158622935 @default.
• W2936696317 hasConcept C17281054 @default.
• W2936696317 hasConcept C18020424 @default.
• W2936696317 hasConcept C182365436 @default.
• W2936696317 hasConcept C185109637 @default.
• W2936696317 hasConcept C203479927 @default.
• W2936696317 hasConcept C2775924081 @default.
• W2936696317 hasConcept C2777581452 @default.
• W2936696317 hasConcept C2778330180 @default.
• W2936696317 hasConcept C2778449969 @default.
• W2936696317 hasConcept C33923547 @default.
• W2936696317 hasConcept C36662352 @default.
• W2936696317 hasConcept C41008148 @default.
• W2936696317 hasConcept C47446073 @default.
• W2936696317 hasConcept C62520636 @default.
• W2936696317 hasConcept C6557445 @default.
• W2936696317 hasConcept C72218879 @default.
• W2936696317 hasConcept C78519656 @default.
• W2936696317 hasConcept C8058405 @default.
• W2936696317 hasConcept C86803240 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C107464732 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C121332964 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C127413603 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C133731056 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C134306372 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C146978453 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C154945302 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C158622935 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C17281054 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C18020424 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C182365436 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C185109637 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C203479927 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C2775924081 @default.
• W2936696317 hasConceptScore W2936696317C2777581452 @default.

• next