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• W2947122969 abstract "En el Instituto Tecnologico de Monterrey desde el Centro de Robotica y Sistemas Inteligentes ha desarrollado un micro vehiculo aereo (MAV) que se presentara al mundo bajo una licencia open source con el fin de que cualquier persona que lo desee pueda replicarlo o mejorarlo sin ningun tipo de restriccion. Al tratarse de un MAV, este ha de cumplir una serie de especificaciones de tamano, peso y velocidad. Estas caracteristicas han sido establecidas por Defense Advanced Research Projects Agency o mas conocida por sus siglas como DARPA en su publicacion A Survey of Small-Scale Unmanned Aerial Vehicles: Recent Advances and Future Development Trends:Dimension inferior 150mm; Peso inferior a 100gr; Maxima velocidad igual o menor a 15m/s. Dentro de los distintos tipos de drones existentes, se ha optado por un micro-dron cuadricoptero dada su versatilidad en actividades donde drones de tamano estandar no podrian trabajar debido a sus dimensiones. Resultan especialmente utiles en situaciones como la busqueda de personas en accidentes, en el estudio de la orografia de una region, en el pronostico del tiempo, en la evaluacion de la contaminacion ambiental y, especialmente, en guerras, para poder realizar el reconocimiento de una zona peligrosa. Su tamano y maniobrabilidad son ideales para este tipo de tareas. Otras caracteristicas muy importantes son su precio mas reducido en comparacion con otros tipos de drones y su facil mantenimiento. Respecto al desarrollo de los distintos prototipos del dron han surgido diversos problemas, tanto software como hardware. En el presente documento se centrara en los problemas y soluciones a estos ultimos. Por una parte, la puesta a punto de la circuiteria para conseguir un vuelo satisfactorio y el diseno de un driver para la conexion de una camara (5M Pixel CSI Camera for pcDuino3) y, por otra parte, un rediseno del modelo 3D de las patas del dispositivo para evitar la destruccion de los cables de los motores. Dado que es un dispositivo con licencia open source implica que muy probablemente sufrira modificaciones con las que se le anadira nuevos elementos electricos para aumentar su funcionalidad. Esto implicara un aumento en el consumo de corriente. Para facilitar estas posibles modificaciones se buscara un sobredimensionamiento de esta magnitud para aumentar la potencia total extraible. Abstract:In the Robotics and Intelligent Systems Center of the Tecnologico of Monterrey has developed a micro air vehicle (MAV) that it will be presented to the world under an open source license in order that anyone who wishes to replicate it or improve it without any kind of restriction. Being a MAV has to comply with a series of specifications of size, weight and speed. These characteristics have been established by Defense Advanced Research Projects Agency or better known by its acronym DARPA in its publication A Survey of Small-Scale Unmanned Aerial Vehicles: Recent Advances and Future Development Trends: Dimensions less than 150mm; Weight less than 100gr; Maximum speed equal to or less than15m/s. Within the different types of existing drones, a quadcopter microdrone has been chosen due to its versatility in activities where standard size drones could not work. They are especially useful in situations such as the search for people in accidents, in the study of the orography of a region, in the weather forecast, in the evaluation of environmental pollution and, especially, in wars, in order to be able to recognize a danger zone. Their size and maneuverability are ideal for this type of task. Other very important features are its lower price compared to other types of drones and its easy maintenance. Regarding the development of the different prototypes of the drone several problems have arisen. Some in the software and other in the hardware. This document will focus on the problems and solutions to the latter. On the one hand, the tuning of the circuitry to achieve a satisfactory flight and the design of a driver for the connection of a camera (5M Pixel CSI Camera for pcDuino3) and, on the other hand, a redesign of the 3D model of the legs of the device to avoid the destruction of the motor cables. As it is a device with open source license implies that it will most likely suffer modifications with which new electrical elements will be added to increase in current consumption. To facilitate these possible modifications, an oversize of this magnitude will be sought to increase the total extractable power." @default.
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