Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2948591752> ?p ?o ?g. }
- W2948591752 endingPage "119" @default.
- W2948591752 startingPage "116" @default.
- W2948591752 abstract "This paper describes the activity system and the importance of INS with the possibility of implementation to the robot control. The contribution also introduces the execution of DC motor regulation utilized for the positioning of a rotary positioned arm. The motor control comprises the current regulation, angular velocity and the rotation of the motor shaft fixed to the arm regarding the required angular change course of the arm rotation. The regulation structure of the DC motor is carried out in MATLAB/Simulink program. The arm movement is investigated via the mathematical model and virtual dynamic model formed in MSC.ADAMS program." @default.
- W2948591752 created "2019-06-14" @default.
- W2948591752 creator A5004799105 @default.
- W2948591752 creator A5053628655 @default.
- W2948591752 date "2019-01-01" @default.
- W2948591752 modified "2023-09-23" @default.
- W2948591752 title "Implementation of INS for control of robots with a DC motor" @default.
- W2948591752 cites W1993608687 @default.
- W2948591752 cites W1997244800 @default.
- W2948591752 cites W2021200208 @default.
- W2948591752 cites W2064047843 @default.
- W2948591752 cites W2073046335 @default.
- W2948591752 cites W2081474570 @default.
- W2948591752 cites W2084800300 @default.
- W2948591752 cites W2091782715 @default.
- W2948591752 cites W2092804991 @default.
- W2948591752 cites W2097838466 @default.
- W2948591752 cites W2100893201 @default.
- W2948591752 cites W2106834300 @default.
- W2948591752 cites W2122033835 @default.
- W2948591752 cites W2125259636 @default.
- W2948591752 cites W2160469776 @default.
- W2948591752 cites W2162391826 @default.
- W2948591752 cites W2171846155 @default.
- W2948591752 cites W2402257423 @default.
- W2948591752 cites W2462085730 @default.
- W2948591752 cites W2525362500 @default.
- W2948591752 cites W2533616903 @default.
- W2948591752 cites W2549139711 @default.
- W2948591752 cites W2558099083 @default.
- W2948591752 cites W2560402894 @default.
- W2948591752 cites W2590203263 @default.
- W2948591752 cites W2624863233 @default.
- W2948591752 cites W3087672182 @default.
- W2948591752 hasPublicationYear "2019" @default.
- W2948591752 type Work @default.
- W2948591752 sameAs 2948591752 @default.
- W2948591752 citedByCount "0" @default.
- W2948591752 crossrefType "journal-article" @default.
- W2948591752 hasAuthorship W2948591752A5004799105 @default.
- W2948591752 hasAuthorship W2948591752A5053628655 @default.
- W2948591752 hasConcept C111919701 @default.
- W2948591752 hasConcept C119599485 @default.
- W2948591752 hasConcept C121332964 @default.
- W2948591752 hasConcept C127413603 @default.
- W2948591752 hasConcept C133731056 @default.
- W2948591752 hasConcept C137813230 @default.
- W2948591752 hasConcept C150415221 @default.
- W2948591752 hasConcept C154945302 @default.
- W2948591752 hasConcept C15744967 @default.
- W2948591752 hasConcept C169760540 @default.
- W2948591752 hasConcept C2775924081 @default.
- W2948591752 hasConcept C2780365114 @default.
- W2948591752 hasConcept C3019108329 @default.
- W2948591752 hasConcept C41008148 @default.
- W2948591752 hasConcept C44154836 @default.
- W2948591752 hasConcept C47446073 @default.
- W2948591752 hasConcept C5594486 @default.
- W2948591752 hasConcept C62520636 @default.
- W2948591752 hasConcept C71924100 @default.
- W2948591752 hasConcept C74050887 @default.
- W2948591752 hasConcept C76684090 @default.
- W2948591752 hasConcept C90509273 @default.
- W2948591752 hasConcept C99508421 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C111919701 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C119599485 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C121332964 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C127413603 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C133731056 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C137813230 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C150415221 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C154945302 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C15744967 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C169760540 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C2775924081 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C2780365114 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C3019108329 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C41008148 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C44154836 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C47446073 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C5594486 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C62520636 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C71924100 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C74050887 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C76684090 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C90509273 @default.
- W2948591752 hasConceptScore W2948591752C99508421 @default.
- W2948591752 hasIssue "3" @default.
- W2948591752 hasLocation W29485917521 @default.
- W2948591752 hasOpenAccess W2948591752 @default.
- W2948591752 hasPrimaryLocation W29485917521 @default.
- W2948591752 hasRelatedWork W115461882 @default.
- W2948591752 hasRelatedWork W1652224282 @default.
- W2948591752 hasRelatedWork W1977206103 @default.
- W2948591752 hasRelatedWork W1980301119 @default.
- W2948591752 hasRelatedWork W2011607153 @default.
- W2948591752 hasRelatedWork W2022737454 @default.
- W2948591752 hasRelatedWork W2032739219 @default.