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- W2948889966 abstract "Ce papier s’interesse a la construction d’un systeme d’aide au handicap et de maintien des per-sonnes a domicile a travers deux aspects fondamentaux consistant pour le premier en la modeli-sation de l’espace de vie et pour le deuxieme en la modelisation de la proposition de services.L’usager sur fauteuil roulant dans sa maison ou en institut de reeducation se voit offrir par le sys-teme les services courants de la vie quotidienne, en selectionne un et le systeme se charge d’ela-borer un itineraire correspondant a ses besoins, de piloter son fauteuil jusqu’a destination en enfinactiver les actions necessaires a l’accomplissement du service. Notre approche vise aussi bien lespetites structures que les grands centres de soins et par consequent adopte volontairement unestrategie repartie pour le systeme d’assistance au handicap. Nous proposons une modelisationd’espace de vie decentralisee repartie ainsi qu’un modele de services tolerant aux pannes pourassurer une qualite de service suffisante en plus de mecanismes securite pour les usagers. Lesysteme ainsi obtenu se distingue des autres travaux anterieurs du fait de son homogeneite etde sa completude." @default.
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