Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2950371454> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 70 of
70
with 100 items per page.
- W2950371454 endingPage "442" @default.
- W2950371454 startingPage "435" @default.
- W2950371454 abstract "본 논문은 X-by-wire 시스템이 적용된 차량에 대해 능동 전륜 조향(AFS)과 자세 제어 장치(ESC)의 기능을 가지는 통합 섀시 제어 시스템에서 Steer-by-Wire의 센서 고장 상황에 대한 적응 제어 방법에 관한 것이다. 모터 등의 구동기로 작동되는 X-by-wire시스템에서 Brake-by-Wire(BBW)와 Steer-by-Wire(SBW)는 기계적 연결이 없으므로 고장 상황 발생 시 치명적인 결과를 초래한다. SBW의 센서 고장에 대한 고장 안전 제어를 위하여 요 모멘트 분배 제어기를 설계하였으며, 적응형 알고리즘인 최소 자승 평균(LMS)을 적용하여 고장 상황에 대비하였다. 차량동역학 시뮬레이션 프로그램인 CarSimÒ을 활용한 시뮬레이션을 통하여 SBW의 센서 고장에 대해 본 논문에서 제안한 고장 안전 제어 알고리즘의 성능을 검증하였다." @default.
- W2950371454 created "2019-06-27" @default.
- W2950371454 creator A5053000850 @default.
- W2950371454 creator A5073589844 @default.
- W2950371454 date "2019-06-30" @default.
- W2950371454 modified "2023-09-25" @default.
- W2950371454 title "Adaptive Fail-Safe Yaw Moment Control for Integrated Chassis Control Using Least Mean Square" @default.
- W2950371454 doi "https://doi.org/10.3795/ksme-a.2019.43.6.435" @default.
- W2950371454 hasPublicationYear "2019" @default.
- W2950371454 type Work @default.
- W2950371454 sameAs 2950371454 @default.
- W2950371454 citedByCount "0" @default.
- W2950371454 crossrefType "journal-article" @default.
- W2950371454 hasAuthorship W2950371454A5053000850 @default.
- W2950371454 hasAuthorship W2950371454A5073589844 @default.
- W2950371454 hasConcept C121332964 @default.
- W2950371454 hasConcept C127413603 @default.
- W2950371454 hasConcept C135692309 @default.
- W2950371454 hasConcept C154945302 @default.
- W2950371454 hasConcept C171146098 @default.
- W2950371454 hasConcept C179254644 @default.
- W2950371454 hasConcept C2524010 @default.
- W2950371454 hasConcept C2775924081 @default.
- W2950371454 hasConcept C2776053266 @default.
- W2950371454 hasConcept C2780999251 @default.
- W2950371454 hasConcept C33923547 @default.
- W2950371454 hasConcept C41008148 @default.
- W2950371454 hasConcept C47446073 @default.
- W2950371454 hasConcept C512993513 @default.
- W2950371454 hasConcept C66938386 @default.
- W2950371454 hasConcept C74650414 @default.
- W2950371454 hasConcept C79487989 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C121332964 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C127413603 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C135692309 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C154945302 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C171146098 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C179254644 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C2524010 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C2775924081 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C2776053266 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C2780999251 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C33923547 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C41008148 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C47446073 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C512993513 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C66938386 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C74650414 @default.
- W2950371454 hasConceptScore W2950371454C79487989 @default.
- W2950371454 hasIssue "6" @default.
- W2950371454 hasLocation W29503714541 @default.
- W2950371454 hasOpenAccess W2950371454 @default.
- W2950371454 hasPrimaryLocation W29503714541 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W2023947054 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W2079884124 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W2128866619 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W2203564369 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W2357584794 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W2392247773 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W3021726866 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W338433811 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W4244421040 @default.
- W2950371454 hasRelatedWork W4308662461 @default.
- W2950371454 hasVolume "43" @default.
- W2950371454 isParatext "false" @default.
- W2950371454 isRetracted "false" @default.
- W2950371454 magId "2950371454" @default.
- W2950371454 workType "article" @default.