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• W2955975900 abstract "En las ultimas decadas, la investigacion en el campo de la robotica social ha crecidoconsiderablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad seestan expandiendo poco a poco. Los robots dotados de habilidades sociales pretenden ser utilizadospara diferentes aplicaciones; por ejemplo, como profesores interactivos y asistentes educativos, paraapoyar el manejo de la diabetes en ninos, para ayudar a personas mayores con necesidadesespeciales, como actores interactivos en el teatro o incluso como asistentes en hoteles y centroscomerciales.El equipo de investigacion RSAIT ha estado trabajando en varias areas de la robotica, en particular,en arquitecturas de control, exploracion y navegacion de robots, aprendizaje automatico y vision porcomputador. El trabajo presentado en este trabajo de investigacion tiene como objetivo anadir unanueva capa al desarrollo anterior, la capa de interaccion humano-robot que se centra en lascapacidades sociales que un robot debe mostrar al interactuar con personas, como expresar ypercibir emociones, mostrar un alto nivel de dialogo, aprender modelos de otros agentes, establecery mantener relaciones sociales, usar medios naturales de comunicacion (mirada, gestos, etc.),mostrar personalidad y caracter distintivos y aprender competencias sociales.En esta tesis doctoral, tratamos de aportar nuestro grano de arena a las preguntas basicas que surgencuando pensamos en robots sociales: (1) ?Como nos comunicamos (u operamos) los humanos conlos robots sociales?; y (2) ?Como actuan los robots sociales con nosotros? En esa linea, el trabajo seha desarrollado en dos fases: en la primera, nos hemos centrado en explorar desde un punto de vistapractico varias formas que los humanos utilizan para comunicarse con los robots de una maneranatural. En la segunda ademas, hemos investigado como los robots sociales deben actuar con elusuario.Con respecto a la primera fase, hemos desarrollado tres interfaces de usuario naturales quepretenden hacer que la interaccion con los robots sociales sea mas natural. Para probar talesinterfaces se han desarrollado dos aplicaciones de diferente uso: robots guia y un sistema de controlde robot humanoides con fines de entretenimiento. Trabajar en esas aplicaciones nos ha permitidodotar a nuestros robots con algunas habilidades basicas, como la navegacion, la comunicacion entrerobots y el reconocimiento de voz y las capacidades de comprension.Por otro lado, en la segunda fase nos hemos centrado en la identificacion y el desarrollo de losmodulos basicos de comportamiento que este tipo de robots necesitan para ser socialmente creiblesy confiables mientras actuan como agentes sociales. Se ha desarrollado una arquitectura(framework) para robots socialmente interactivos que permite a los robots expresar diferentes tiposde emociones y mostrar un lenguaje corporal natural similar al humano segun la tarea a realizar y lascondiciones ambientales.La validacion de los diferentes estados de desarrollo de nuestros robots sociales se ha realizadomediante representaciones publicas. La exposicion de nuestros robots al publico en esas actuacionesse ha convertido en una herramienta esencial para medir cualitativamente la aceptacion social de losprototipos que estamos desarrollando. De la misma manera que los robots necesitan un cuerpo fisicopara interactuar con el entorno y convertirse en inteligentes, los robots sociales necesitan participarsocialmente en tareas reales para las que han sido desarrollados, para asi poder mejorar susociabilidad." @default.
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