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- W2978194150 abstract "Este trabalho propoe uma estrategia digital simples do controle de velocidade de acionamentos c.c. de baixa potencia. A fonte de alimentacao e constituida de um conversor CA/CC completamente reversivel, monofasico de onda completa. Quanto a estrutura fisica, o sistema de controle apresenta o grande atrativo de ser bastante economico, em vista do hardware minimo e do baixo custo exigido na sua implementacao digital por microcomputador. Considerando-se as caracteisticas tecnicas do sistema pode-se destacar o funcionamento nos quatro quadrantes da caracteristica conjugado x velocidade, apresentando um bom desempenho em toda a faixa de operacao. A malha de controle constitui-se de um regulador proporcional-integral, sem no entanto apresentar uma malha auxiliar de regulacao de corrente. Os transitorios mais bruscos de corrente sao facilmente limitados com um algoritmo simples de saturacao do seu valor maximo. O sistema de controle apresenta ainda uma outra simplificacao importante: medicao de velocidade sem captor mecânico. O trabalho aborda ainda, com detalhes, o projeto da malha de velocidade inteiramente no dominio discreto. Para tanto, uma modelagem que leva em consideracao o acoplamento entre conversor estatico e o motor c.c. e apresentada. A partir deste modelo e analisada a variacao dos parâmetros do acionamento c.c. com o ponto de operacao e, finalmente, e apresentado o projeto de controle direto do ângulo de disparo do conversor. Para ilustrar o bom desempenho apresentado pelo sistema sao mostrados resultados experimentais de um acionamento c.c. de 2CV, que sao confrontados com os resultados de simulacao digital." @default.
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