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- W2979072852 abstract "Zusammenfassung: Die Beobachtung mikromechanischer Bauteile stellt im Zusammenhang mit einer zunehmenden Automatisierung der Handhabung grose Anforderungen an die optischen Uberwachungskomponenten. Da der Bereich der Tiefenscharfe bei Verwendung von Mikroskopobjektiven sehr gering ist, kommen fur die Bildverarbeitung nur wenige Verfahren in Frage. Das, aus der Literatur bekannte, passive fokussuchende Verfahren gewinnt Informationen uber die dreidimensionalen Abmessungen der beobachteten Bauteile aus einer Bildfolge, die in unterschiedlichen, definierten Abstanden zwischen Objekt und Kamera aufgenommen werden. Die Feststellung der Distanz, in dem ein einzelnes Bildsegment fokussiert erscheint, ermoglicht die Konstruktion einer relativen Tiefenkarte. Gegenstand der vorliegenden Arbeit ist die Implementierung eines passiven fokussuchenden Verfahrens auf dem Visionssystem des am Institut fur Elektromechanische Konstruktionen vorhandenen Mikromontageroboters. Es wurde ein C-Programm entwickelt, das eine automatische Aufnahme von Bildfolgen in Verbindung mit dem Robotersystem, der Frame-Grabber-Karte und eines Kameramoduls ermoglicht. Auserdem wurde ein Konzept zur Bildauswertung an einer Workstation mit dem Programmpaket Khoros entworfen. Kenndaten eines Beispiel-Tiefenbildes: * Mesvolumen: 700µm(B) x 700µm(H) x 640µm(T). * Eingangsbildauflosung: (512 x 512) Pixel x 20 Bilder. * Distanzanderung bei Bildaufnahme: 32 µm. * Scharfemas: Sum-modified-Laplacian-Operator * Fenstergrose: 16 x 16 Pixel. * Aufnahmedauer: 32 Sekunden. * Berechnungszeit: 51 Sekunden." @default.
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