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- W2980823058 abstract "Diversos sistemas dinâmicos em Engenharia possuem caracteristicasestaticas nao lineares bem definidas. Tais caracteristicas definem o ganho do sistema que, nesses casos, nao e constante e muitas vezes varia ao longo do tempo. O objetivo deste trabalho e a estimacao recursiva das caracteristicas estaticas nao lineares de um sistema real utilizando modelos polinomiais NARMAX de forma a permitir quantificar mudancas temporais em tais caracteristicas. A fim de testar algumas ideias desenvolvidas neste trabalho, utilizou-se um sistema termico simples. A caracterisstica estatica nao linear deste sistema pode ser facilmente obtida atraves de testes estaticos e pode ser utilizada paravalidar os resultados. Primeiramente, foram identificados modelos com termos lineares, quadraticos e cubicos, utilizando as seguintes tecnicas para deteccao de estrutura de modelos, analise de agrupamentos de termos, algoritmo baseado num criterio de reducao de erro e criterios de informacao. Os modelos identificados foram validados com base em testes estatisticos, dinâmicos e na capacidade de recuperacao da curva estatica, ou seja, foram considerados aqueles modelos que eram validos tanto dinamicamente quanto estaticamente. A seguir, os modelos obtidos anteriormente foram comparados e alguns foram selecionados para realizar a identificacao recursiva. Os parâmetrosdo modelo e a caracterisstica estatica nao linear do sistema foram estimados utilizando algumas das estruturas obtidas anteriormente. Atraves de um teste onde a caracteristica estatica do sistema foi forcada a mudar, foi verificado que o procedimento proposto neste trabalho foi capaz de acompanhar tal mudanca recursivamente. Acredita -se que esse tipo de informacao possa ser util em problemas de controle e monitorizacao de sistemas dinâicos." @default.
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