FRINK Linked Data Fragments server

Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W2996782486> ?p ?o ?g. }

• W2996782486 abstract "By employing the concept of “Reversible Switching Surfaces” (RSS), we demonstrate that it is possible to stabilize unstable periodic orbits of a push-off based dynamic walker. The concept is implemented by a simple event-based control which kinematically controls the foot during the swing phase to adjust the heel-strike. The feedback controller is designed based on the theory of Virtual Holonomic Constraints (VHC). Simulation results demonstrate, there exists a broad range of VHC which satisfies stable dynamic walking." @default.
• W2996782486 created "2020-01-10" @default.
• W2996782486 creator A5016441690 @default.
• W2996782486 creator A5055126737 @default.
• W2996782486 creator A5064373099 @default.
• W2996782486 date "2019-11-01" @default.
• W2996782486 modified "2023-09-27" @default.
• W2996782486 title "Stabilization of Unstable Limit Cycles in a Push-off Based Dynamic Walker by Reversible Switching Surfaces" @default.
• W2996782486 cites W1974845375 @default.
• W2996782486 cites W1981717102 @default.
• W2996782486 cites W2010398082 @default.
• W2996782486 cites W2021512411 @default.
• W2996782486 cites W2027585176 @default.
• W2996782486 cites W2115819305 @default.
• W2996782486 cites W2128131727 @default.
• W2996782486 cites W2132077767 @default.
• W2996782486 cites W2148966638 @default.
• W2996782486 cites W2755635729 @default.
• W2996782486 cites W2951381680 @default.
• W2996782486 doi "https://doi.org/10.1109/icrom48714.2019.9071813" @default.
• W2996782486 hasPublicationYear "2019" @default.
• W2996782486 type Work @default.
• W2996782486 sameAs 2996782486 @default.
• W2996782486 citedByCount "0" @default.
• W2996782486 crossrefType "proceedings-article" @default.
• W2996782486 hasAuthorship W2996782486A5016441690 @default.
• W2996782486 hasAuthorship W2996782486A5055126737 @default.
• W2996782486 hasAuthorship W2996782486A5064373099 @default.
• W2996782486 hasConcept C111472728 @default.
• W2996782486 hasConcept C111919701 @default.
• W2996782486 hasConcept C116721078 @default.
• W2996782486 hasConcept C121332964 @default.
• W2996782486 hasConcept C127413603 @default.
• W2996782486 hasConcept C134306372 @default.
• W2996782486 hasConcept C138885662 @default.
• W2996782486 hasConcept C146978453 @default.
• W2996782486 hasConcept C151201525 @default.
• W2996782486 hasConcept C154945302 @default.
• W2996782486 hasConcept C203479927 @default.
• W2996782486 hasConcept C204323151 @default.
• W2996782486 hasConcept C2385561 @default.
• W2996782486 hasConcept C24890656 @default.
• W2996782486 hasConcept C2775924081 @default.
• W2996782486 hasConcept C2777964439 @default.
• W2996782486 hasConcept C2780586882 @default.
• W2996782486 hasConcept C2984157986 @default.
• W2996782486 hasConcept C33923547 @default.
• W2996782486 hasConcept C41008148 @default.
• W2996782486 hasConcept C44154836 @default.
• W2996782486 hasConcept C47446073 @default.
• W2996782486 hasConcept C6557445 @default.
• W2996782486 hasConcept C65655974 @default.
• W2996782486 hasConcept C74650414 @default.
• W2996782486 hasConcept C86803240 @default.
• W2996782486 hasConcept C93357160 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C111472728 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C111919701 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C116721078 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C121332964 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C127413603 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C134306372 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C138885662 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C146978453 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C151201525 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C154945302 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C203479927 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C204323151 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C2385561 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C24890656 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C2775924081 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C2777964439 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C2780586882 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C2984157986 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C33923547 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C41008148 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C44154836 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C47446073 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C6557445 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C65655974 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C74650414 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C86803240 @default.
• W2996782486 hasConceptScore W2996782486C93357160 @default.
• W2996782486 hasLocation W29967824861 @default.
• W2996782486 hasOpenAccess W2996782486 @default.
• W2996782486 hasPrimaryLocation W29967824861 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W1547624693 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W1575904182 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W1689619363 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W1968192962 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2065658784 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2077341098 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2116860667 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2118787539 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2120007961 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2126584094 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2142798331 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2146601175 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2314906185 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2540859101 @default.
• W2996782486 hasRelatedWork W2755635729 @default.

• next