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- W3036283062 abstract "A presente tese tem como objetivo avaliar o efeito da superficie livre na hidrodinâmica e dinâmica de um veiculo submarino (UV) generico no plano horizontal. Portanto, os testes cativos, incluindo os testes de reboque e de braco rotativo, sao realizados num modelo UV usando as simulacoes numericas baseadas nas equacoes de URANS com um modelo de turbulencia de Reynolds implementados no codigo comercial STARCCM+. Estes testes sao realizados nas varias profundidades de submersao e faixas apropriadas das velocidades. Para fins de avaliacao de manobrabilidade, as forcas e os momentos obtidos a partir das simulacoes dos testes cativos sao implementados nas equacoes de movimento nas varias profundidades. Adicionalmente, as equacoes analiticas sao usadas para calcular as forcas e os momentos que surgem das aceleracoes, impulso e leme, os quais sao assumidos constantes em relacao a profundidade. Os resultados obtidos mostram que, geralmente, uma diminuicao na profundidade provoca um aumento em todas as forcas geradas pelas velocidades. Os resultados ainda mostram que aproximar a superficie livre tem um efeito insignificante na forca lateral e no momento de yaw ambos gerados pelas regioes de proa e popa. Alem disso, observa-se que, com a diminuicao da profundidade, a regiao entre o meio do UV e o ombro de re e o principal responsavel pelo aumento ou diminuicao da forca lateral e do momento de yaw atuantes sobre o casco do UV. Observa-se tambem que, com um decrescimo na profundidade, devido a um aumento nas caracteristicas de amortecimento do UV, a estabilidade dinâmica aumenta consideravelmente, o que leva a uma diminuicao da manobrabilidade do UV." @default.
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