Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3041444981> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 39 of
39
with 100 items per page.
- W3041444981 abstract "Les insectes volants sont capables de naviguer dans un environnement inconnu en se basant sur le flux optique (FO) engendre par leur propre deplacement. Ils utilisent ce FO pour eviter les obstacles [1, 2], pour controler leur vitesse et leur altitude, ainsi que pour atterrir [3]. Le but de cette etude est d'etendre aux trois dimensions (x,y,z) le principe de regulation du FO. Le pilote automatique que nous avons concu, ALIS (AutopiLot using an Insect based vision System) [4] permet de naviguer en 3D dans un tunnel. Nous avons simule une abeille (Fig.1) dont la dynamique est decrite dans ses trois degres de liberte en translation (x,y,z). L'abeille simulee est equipee d'un systeme visuel minimaliste compose de quatre capteurs de FO (2 lateraux, 1 ventral, 1 dorsal), sous la forme de Detecteurs Elementaires de Mouvement (DEM). La cle du fonctionnement de ce pilote automatique reside dans les deux regulateurs de FO qui tendent a reguler (= maintenir constant) le FO percu en agissant d'une part sur la poussee d'avance, d'autre part sur la poussee laterale ou verticale. L'avantage de ce systeme visuo-moteur est qu'il fonctionne sans aucune mesure explicite de vitesse ou de distance. Le pilote automatique ALIS ne requiert donc ni capteur de vitesse ni capteur de distance. Les systemes de controle visuo-moteur bases sur l'etude des insectes permettent d'acceder a des solutions efficaces, ne necessitant que de faibles ressources calculatoires. Ces solutions biomimetiques ouvrent la voie a des systemes de guidage visuel legers, peu gourmands en energie, et susceptibles d'etre appliques a la navigation de vehicules autonomes ainsi qu'a des systemes d'alarme pour aeronefs." @default.
- W3041444981 created "2020-07-16" @default.
- W3041444981 creator A5024411706 @default.
- W3041444981 creator A5030362073 @default.
- W3041444981 creator A5081151851 @default.
- W3041444981 creator A5086150456 @default.
- W3041444981 date "2009-11-03" @default.
- W3041444981 modified "2023-09-25" @default.
- W3041444981 title "Pilote automatique bio-inspiré pour la navigation en 3D" @default.
- W3041444981 hasPublicationYear "2009" @default.
- W3041444981 type Work @default.
- W3041444981 sameAs 3041444981 @default.
- W3041444981 citedByCount "0" @default.
- W3041444981 crossrefType "proceedings-article" @default.
- W3041444981 hasAuthorship W3041444981A5024411706 @default.
- W3041444981 hasAuthorship W3041444981A5030362073 @default.
- W3041444981 hasAuthorship W3041444981A5081151851 @default.
- W3041444981 hasAuthorship W3041444981A5086150456 @default.
- W3041444981 hasBestOaLocation W30414449811 @default.
- W3041444981 hasConcept C41008148 @default.
- W3041444981 hasConceptScore W3041444981C41008148 @default.
- W3041444981 hasLocation W30414449811 @default.
- W3041444981 hasLocation W30414449812 @default.
- W3041444981 hasOpenAccess W3041444981 @default.
- W3041444981 hasPrimaryLocation W30414449811 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2093578348 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2096946506 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2350741829 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2358668433 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2376932109 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2382290278 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2390279801 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2748952813 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2766271392 @default.
- W3041444981 hasRelatedWork W2899084033 @default.
- W3041444981 isParatext "false" @default.
- W3041444981 isRetracted "false" @default.
- W3041444981 magId "3041444981" @default.
- W3041444981 workType "article" @default.