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- W3081213879 abstract "Usando tecnicas de diseno mecatronico se construyo un dispositivo de interfaz humanapara interactuar mediante un computador con robots virtuales de dos grados de libertad.Este proceso se denomina teleoperacion virtual. El dispositivo de interfaz humana,denominado Pantografo Digital, cumple la funcion de robot maestro, el cual captura lastrayectorias realizadas por el usuario, trayectorias que a su vez seran representadas por losrobots virtuales en el computador. El pantografo digital es un sistema de alto grado deergonomia y facil manejo. Los robots virtuales fueron disenados en Visual Basic bajouna plataforma DirectX. El software es de facil manejo y ademas posee ayudas para elusuario. La comunicacion entre el pantografo digital y el computador se realiza usando elpuerto USB (Bus serie universal), por sus caracteristicas de alta velocidad y portabilidad" @default.
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