Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3097920840> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 100 of
100
with 100 items per page.
- W3097920840 endingPage "28" @default.
- W3097920840 startingPage "19" @default.
- W3097920840 abstract "اقترح الباحثان Ziegler و Nichols طريقة لتوليف معاملات المسيطر PID. الطريقة بسيطة و تعطي قيم ثابتة للمعاملات مما يجعل المسيطر PID ضعيفا في التكيف للتغير في خواص المنظومة و ظروف التشغيل. لكي ينجز مسيطر متكيف، تم اقتراح في هذا البحث موالفة المسيطر PID بالشبكة العصبية (NN) و الذي يجمع المسيطر PID التقليدي مع قابلية التعلم للشبكة العصبية. ان معاملات المسيطر PID و هي المكاسب KP، KI ،KD يمكن ان تولف أنيا بواسطة إخراج الشبكة العصبية الذي ينتج تبعا للخطأ في إخراج المنظومة تحت السيطرة. تم استبدال المسيطر PID التقليدي لذراع الروبوت بالمسيطر المقترح لكي ينجز تتبع المسار بأقل خطأ و تحسين التصرف الديناميكي (تجاوز الحد). استخدمت المماثلة عبر الحاسوب الآلي و أظهرت النتائج ان المسيطر المقترح يمتلك تكيفا ذاتيا متفوقا على المسيطر PID التقليدي." @default.
- W3097920840 created "2020-11-09" @default.
- W3097920840 creator A5032987377 @default.
- W3097920840 date "2013-01-01" @default.
- W3097920840 modified "2023-09-25" @default.
- W3097920840 title "Tuning PID Controller by Neural Network for Robot Manipulator Trajectory Tracking" @default.
- W3097920840 cites W123939401 @default.
- W3097920840 cites W1509235676 @default.
- W3097920840 cites W1564649563 @default.
- W3097920840 cites W1964922925 @default.
- W3097920840 cites W1975161623 @default.
- W3097920840 cites W2000355795 @default.
- W3097920840 cites W2010515859 @default.
- W3097920840 cites W2026177664 @default.
- W3097920840 cites W2038618339 @default.
- W3097920840 cites W2044594691 @default.
- W3097920840 cites W2062691475 @default.
- W3097920840 cites W2065093956 @default.
- W3097920840 cites W2076420009 @default.
- W3097920840 cites W2127340226 @default.
- W3097920840 cites W2149826729 @default.
- W3097920840 cites W2158105127 @default.
- W3097920840 cites W2125560709 @default.
- W3097920840 hasPublicationYear "2013" @default.
- W3097920840 type Work @default.
- W3097920840 sameAs 3097920840 @default.
- W3097920840 citedByCount "7" @default.
- W3097920840 countsByYear W30979208402012 @default.
- W3097920840 countsByYear W30979208402013 @default.
- W3097920840 countsByYear W30979208402016 @default.
- W3097920840 countsByYear W30979208402018 @default.
- W3097920840 countsByYear W30979208402019 @default.
- W3097920840 countsByYear W30979208402020 @default.
- W3097920840 crossrefType "journal-article" @default.
- W3097920840 hasAuthorship W3097920840A5032987377 @default.
- W3097920840 hasConcept C121332964 @default.
- W3097920840 hasConcept C127413603 @default.
- W3097920840 hasConcept C1276947 @default.
- W3097920840 hasConcept C133731056 @default.
- W3097920840 hasConcept C13662910 @default.
- W3097920840 hasConcept C154945302 @default.
- W3097920840 hasConcept C15744967 @default.
- W3097920840 hasConcept C19417346 @default.
- W3097920840 hasConcept C2775924081 @default.
- W3097920840 hasConcept C2775936607 @default.
- W3097920840 hasConcept C2781347998 @default.
- W3097920840 hasConcept C41008148 @default.
- W3097920840 hasConcept C47116090 @default.
- W3097920840 hasConcept C47446073 @default.
- W3097920840 hasConcept C50644808 @default.
- W3097920840 hasConcept C536315585 @default.
- W3097920840 hasConcept C90509273 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C121332964 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C127413603 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C1276947 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C133731056 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C13662910 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C154945302 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C15744967 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C19417346 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C2775924081 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C2775936607 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C2781347998 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C41008148 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C47116090 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C47446073 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C50644808 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C536315585 @default.
- W3097920840 hasConceptScore W3097920840C90509273 @default.
- W3097920840 hasIssue "1" @default.
- W3097920840 hasLocation W30979208401 @default.
- W3097920840 hasOpenAccess W3097920840 @default.
- W3097920840 hasPrimaryLocation W30979208401 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W1984091904 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2092500948 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2158615787 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2346488045 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2376242705 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2378667341 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2393415621 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2508234251 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2536037782 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2566802507 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2572918678 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2901954242 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2954539044 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2990372296 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W3044864104 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W3134601455 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W3186747594 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W788652682 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W1970157399 @default.
- W3097920840 hasRelatedWork W2594617488 @default.
- W3097920840 hasVolume "9" @default.
- W3097920840 isParatext "false" @default.
- W3097920840 isRetracted "false" @default.
- W3097920840 magId "3097920840" @default.
- W3097920840 workType "article" @default.