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- W3100310900 abstract "Quoique parfaitement maitrisee chez l’Homme adulte en bonne sante, la marche bipede estun mecanisme d’une extraordinaire subtilite. D’un point de vue mecanique, la dynamique de la marches’apparente a celle d’un pendule inverse, soit un systeme que, des l’enfance, nous avons appris a stabiliserdans le cadre d’un mouvement quasi-periodique. Dans ce processus de stabilisation sont impliques lessystemes nerveux central et peripherique, a meme de reguler le phenomene « marche » avec la planificationet l’adaptabilite requises. Cette adaptabilite implique la possibilite de modifier volontairement le motif dela marche. Il est aujourd’hui avere que la variabilite de ses parametres – la duree d’un pas par exemple –n’est nullement aleatoire mais decoule plutot d’une dynamique chaotique. La complexite des fluctuationsobservees est donc malgre tout structuree ! Par analogie, il est tentant d’etudier la variabilite de la marcheen nous tournant vers une categorie d’objets mathematiques eux aussi complexes et extrement organises :les fractales. Nous montrerons en particulier comment l’utilisation d’indices mathematiques quantifiantles proprietes fractales d’une courbe permet de caracteriser de maniere inedite la marche humaine, voirememe d’identifier differents types de marches pathologiques." @default.
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