Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3110152761> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 49 of
49
with 100 items per page.
- W3110152761 endingPage "33" @default.
- W3110152761 startingPage "33" @default.
- W3110152761 abstract "Gula merah tebu terbuat dari cairan nira yang dikumpulkan dari tanaman tebu. Pada pengolahan gula merah tebu dipengaruhi oleh kecepatan pengadukan. Pengadukan diperlukan untuk mempercepat penguapan air dari nira dan untuk membentuk kristal gula yang kompak serta menghasilkan warna gula yang seragam. Semakin tinggi kecepatan pengadukan, gula merah yang dihasilkan memiliki kadar air yang semakin rendah, sehingga tekstur (kekerasan) gula merah tebu yang dihasilkan semakin baik. Kecepatan pengadukan yang digunakan yaitu 100 rpm, 110 rpm dan 130 rpm. Pengontrolan kecepatan pengadukan dengan aktuator motor DC menggunakan metode kontrol PID yang ditanamkan pada arduino. Metode kontrol ini diharapkan mampu menjaga kestabilan putaran motor DC agar sesuai dengan setpoint. Dari hasil pengujian didapatkan nilai parameter PID dengan metode tuning Zeigler – Nichols yaitu Kp= 0.3, Ki = 0.4 dan Kd = 0.056. Analisa hasil respon sistem pada setpoint 100 rpm diperoleh delay time (Td) = 0.47 s, rise time (Tr) = 1.7 s, settling time (Ts)= 7.6, peak time (Tp) = 3, Overshoot = 6% dan Error Steady State = 3%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa kontrol PID mampu mempertahankan kecepatan sesuai setpoint yang diharapkan. Hasil gula merah terbaik yaitu pada kecepatan pengadukan 100rpm. Warna gula merah yang dihasilkan coklat kekuningan, tekstur gula keras dan rasa yang manis." @default.
- W3110152761 created "2020-12-07" @default.
- W3110152761 creator A5014077931 @default.
- W3110152761 creator A5067432702 @default.
- W3110152761 creator A5083870114 @default.
- W3110152761 date "2020-11-24" @default.
- W3110152761 modified "2023-10-13" @default.
- W3110152761 title "Kontrol Kecepatan Putar Motor Pengaduk Nira Menggunakan Metode PID pada Alat Pembuat Gula Merah Tebu" @default.
- W3110152761 doi "https://doi.org/10.33795/elkolind.v3i2.77" @default.
- W3110152761 hasPublicationYear "2020" @default.
- W3110152761 type Work @default.
- W3110152761 sameAs 3110152761 @default.
- W3110152761 citedByCount "0" @default.
- W3110152761 crossrefType "journal-article" @default.
- W3110152761 hasAuthorship W3110152761A5014077931 @default.
- W3110152761 hasAuthorship W3110152761A5067432702 @default.
- W3110152761 hasAuthorship W3110152761A5083870114 @default.
- W3110152761 hasBestOaLocation W31101527611 @default.
- W3110152761 hasConcept C121332964 @default.
- W3110152761 hasConcept C12302492 @default.
- W3110152761 hasConcept C154945302 @default.
- W3110152761 hasConcept C33923547 @default.
- W3110152761 hasConcept C41008148 @default.
- W3110152761 hasConceptScore W3110152761C121332964 @default.
- W3110152761 hasConceptScore W3110152761C12302492 @default.
- W3110152761 hasConceptScore W3110152761C154945302 @default.
- W3110152761 hasConceptScore W3110152761C33923547 @default.
- W3110152761 hasConceptScore W3110152761C41008148 @default.
- W3110152761 hasIssue "2" @default.
- W3110152761 hasLocation W31101527611 @default.
- W3110152761 hasOpenAccess W3110152761 @default.
- W3110152761 hasPrimaryLocation W31101527611 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W1495927848 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W1527771352 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W2101935005 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W2935759653 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W2994131054 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W3023164444 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W4205962020 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W4255293822 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W90946887 @default.
- W3110152761 hasRelatedWork W191702426 @default.
- W3110152761 hasVolume "3" @default.
- W3110152761 isParatext "false" @default.
- W3110152761 isRetracted "false" @default.
- W3110152761 magId "3110152761" @default.
- W3110152761 workType "article" @default.