Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3138728344> ?p ?o ?g. }
- W3138728344 abstract "This thesis describes the design and control of snake like concentric tube robots for the purposes of minimally invasive, orthopaedic arthroscopic procedures, although similarities can be drawn in multiple surgical contexts. It analyses multiple aspects of delivering the technology, including different forms of robot hardware, the role of robots in surgery and different control modalities including gesture recognition. A prototype tube robot developed by the Australian Centre for Robotic Vision is tested and end user feedback provided to further refine its development." @default.
- W3138728344 created "2021-03-29" @default.
- W3138728344 creator A5028640971 @default.
- W3138728344 date "2021-03-12" @default.
- W3138728344 modified "2023-09-27" @default.
- W3138728344 title "Application of gestural guided continuum robots in orthopaedic surgery" @default.
- W3138728344 cites W100392072 @default.
- W3138728344 cites W140565996 @default.
- W3138728344 cites W1500641686 @default.
- W3138728344 cites W1568170140 @default.
- W3138728344 cites W1626120957 @default.
- W3138728344 cites W164929510 @default.
- W3138728344 cites W1964290926 @default.
- W3138728344 cites W1965722535 @default.
- W3138728344 cites W1980766860 @default.
- W3138728344 cites W1989306113 @default.
- W3138728344 cites W1990729232 @default.
- W3138728344 cites W2004172594 @default.
- W3138728344 cites W2007108092 @default.
- W3138728344 cites W2014816898 @default.
- W3138728344 cites W2019183407 @default.
- W3138728344 cites W2020532412 @default.
- W3138728344 cites W2024097232 @default.
- W3138728344 cites W2025647423 @default.
- W3138728344 cites W2031264894 @default.
- W3138728344 cites W2034475316 @default.
- W3138728344 cites W2038284564 @default.
- W3138728344 cites W2038845322 @default.
- W3138728344 cites W2050268494 @default.
- W3138728344 cites W2059353807 @default.
- W3138728344 cites W2061893377 @default.
- W3138728344 cites W2073726444 @default.
- W3138728344 cites W2085780335 @default.
- W3138728344 cites W2087453992 @default.
- W3138728344 cites W2088839360 @default.
- W3138728344 cites W2094308855 @default.
- W3138728344 cites W2095462685 @default.
- W3138728344 cites W2103802786 @default.
- W3138728344 cites W2117786593 @default.
- W3138728344 cites W2119531408 @default.
- W3138728344 cites W2123917150 @default.
- W3138728344 cites W2124279574 @default.
- W3138728344 cites W2126698653 @default.
- W3138728344 cites W2127290298 @default.
- W3138728344 cites W2130685575 @default.
- W3138728344 cites W2131861451 @default.
- W3138728344 cites W2142400660 @default.
- W3138728344 cites W2151905266 @default.
- W3138728344 cites W2153923500 @default.
- W3138728344 cites W2161569724 @default.
- W3138728344 cites W2162612257 @default.
- W3138728344 cites W2162646641 @default.
- W3138728344 cites W2168392347 @default.
- W3138728344 cites W2169181282 @default.
- W3138728344 cites W2180962702 @default.
- W3138728344 cites W2181904953 @default.
- W3138728344 cites W2183965928 @default.
- W3138728344 cites W2300620294 @default.
- W3138728344 cites W2308403521 @default.
- W3138728344 cites W2310438774 @default.
- W3138728344 cites W2339243810 @default.
- W3138728344 cites W2402265228 @default.
- W3138728344 cites W2406634771 @default.
- W3138728344 cites W2407195042 @default.
- W3138728344 cites W2410565772 @default.
- W3138728344 cites W2462654948 @default.
- W3138728344 cites W2509798008 @default.
- W3138728344 cites W2521766633 @default.
- W3138728344 cites W2544641369 @default.
- W3138728344 cites W2568518337 @default.
- W3138728344 cites W2580914041 @default.
- W3138728344 cites W2583181736 @default.
- W3138728344 cites W2606790010 @default.
- W3138728344 cites W2613863526 @default.
- W3138728344 cites W2732506023 @default.
- W3138728344 cites W2761862194 @default.
- W3138728344 cites W2774051777 @default.
- W3138728344 cites W2784446850 @default.
- W3138728344 cites W2785997274 @default.
- W3138728344 cites W2806103776 @default.
- W3138728344 cites W2807538399 @default.
- W3138728344 cites W2888828444 @default.
- W3138728344 cites W2913297863 @default.
- W3138728344 cites W2913396948 @default.
- W3138728344 cites W2946872323 @default.
- W3138728344 cites W2950331728 @default.
- W3138728344 cites W2969818594 @default.
- W3138728344 cites W3003509199 @default.
- W3138728344 cites W57879603 @default.
- W3138728344 doi "https://doi.org/10.5204/thesis.eprints.208080" @default.
- W3138728344 hasPublicationYear "2021" @default.
- W3138728344 type Work @default.
- W3138728344 sameAs 3138728344 @default.
- W3138728344 citedByCount "0" @default.
- W3138728344 crossrefType "dissertation" @default.
- W3138728344 hasAuthorship W3138728344A5028640971 @default.
- W3138728344 hasBestOaLocation W31387283441 @default.
- W3138728344 hasConcept C107457646 @default.
- W3138728344 hasConcept C127413603 @default.
- W3138728344 hasConcept C144024400 @default.