Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3143144965> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 47 of
47
with 100 items per page.
- W3143144965 abstract "Grass Cutter Robot secara wireless merupakan sebuah robot yang berfungsi untuk memotong rumput, dimana pergerakannya dikendalikan dengan menggunakan joystick yang terhubung secara wireless. Tujuannya adalah untuk membantu salah satu pekerjaan manusia dalam hal perawatan rumput. Komponen utama dari robot ini terdiri dari motor DC untuk memutar pisau pemotong dan juga sebagai penggerak robot, sensor rotary encoder untuk membaca kecepatan motor DC pemutar pisau dan Arduino Mega berfungsi untuk mengontrol pergerakan robot sesuai dengan perintah yang diterima dari joystick dengan menggunakan teknologi wireless. Grass Cutter Robot ini menghasilkan robot yang dapat memotong rumput dengan kecepatan potong yang stabil dan mampu mengeksekusi segala perintah yang dikendalikan dari jarak jauh menggunakan joystick. Dengan demikian secara keseluruhan pada Grass Cutter Robot dapat bekerja dengan baik. Prinsip kerja Grass Cutter Robot ini yaitu menstabilkan kecepatan motor DC pemutar pisau pada setpointkecepatan yang diberikan. Dari hasil pengujian pada system,pengaturan kecepatan motor DC pemutar pisau ini didapatkan nilai parameter PID dengan metode trial and error adalah Kp = 0,35, Ki = 0.10, Kd = 0,01 mampu menjaga kestabilan pada kecepatan motor DC pemutar pisau." @default.
- W3143144965 created "2021-04-13" @default.
- W3143144965 creator A5001278249 @default.
- W3143144965 creator A5030504289 @default.
- W3143144965 creator A5064483373 @default.
- W3143144965 date "2020-11-25" @default.
- W3143144965 modified "2023-09-24" @default.
- W3143144965 title "IMPLEMENTASI KONTROL PID PADA PENGATURAN KECEPATAN POTONG CUTTER MOTOR YANG DIAPLIKASIKAN PADA GRASS CUTTER ROBOT SECARA WIRELESS" @default.
- W3143144965 doi "https://doi.org/10.33795/elkolind.v3i3.98" @default.
- W3143144965 hasPublicationYear "2020" @default.
- W3143144965 type Work @default.
- W3143144965 sameAs 3143144965 @default.
- W3143144965 citedByCount "0" @default.
- W3143144965 crossrefType "journal-article" @default.
- W3143144965 hasAuthorship W3143144965A5001278249 @default.
- W3143144965 hasAuthorship W3143144965A5030504289 @default.
- W3143144965 hasAuthorship W3143144965A5064483373 @default.
- W3143144965 hasBestOaLocation W31431449651 @default.
- W3143144965 hasConcept C121332964 @default.
- W3143144965 hasConcept C127413603 @default.
- W3143144965 hasConcept C171146098 @default.
- W3143144965 hasConcept C41008148 @default.
- W3143144965 hasConcept C44154836 @default.
- W3143144965 hasConcept C96439379 @default.
- W3143144965 hasConceptScore W3143144965C121332964 @default.
- W3143144965 hasConceptScore W3143144965C127413603 @default.
- W3143144965 hasConceptScore W3143144965C171146098 @default.
- W3143144965 hasConceptScore W3143144965C41008148 @default.
- W3143144965 hasConceptScore W3143144965C44154836 @default.
- W3143144965 hasConceptScore W3143144965C96439379 @default.
- W3143144965 hasLocation W31431449651 @default.
- W3143144965 hasOpenAccess W3143144965 @default.
- W3143144965 hasPrimaryLocation W31431449651 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W10180369 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W10185682 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W3353329 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W3649654 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W3878117 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W428253 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W4598499 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W8045069 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W8112324 @default.
- W3143144965 hasRelatedWork W7714824 @default.
- W3143144965 isParatext "false" @default.
- W3143144965 isRetracted "false" @default.
- W3143144965 magId "3143144965" @default.
- W3143144965 workType "article" @default.