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- W3143771916 abstract "在这篇论文，反复的学习控制(ILC ) 设计为参考书轨道被高顺序的内部模型(HOIM ) 在产生的一个变化重复的追踪问题被学习。当在连续重复之间的一个多项式操作员在重复领域描述需要的轨道的变化并且让反复的学习问题变得， HOIM 提出了重复变化。在另一方面，为追踪重复不变的参考书轨道的古典 ILC 是多项式显示到一个统一系数或一个特殊一阶的内部模型的 HOIM 的一种特殊情况。由把 HOIM 插入到 P 类型 ILC，沿着重复轴的追踪的性能为连续时间的非线性的系统的一个类被调查。时间加权的标准方法被利用数据驱动的控制在某种意义上保证建议算法的有效性。关键词 ILC -高顺序的内部模型-变化重复-非线性的系统-连续时间这个工作被一般程序( No.60774022 )支持，中国( No.60834001 )的国家自然科学基础的州的关键程序，和栏杆交通的国家重点实验室控制并且安全，北京交通大学( No.RCS2009ZT011 )。殷晨坤收到了他从 Xi 鈥檃n 交通大学在金融主修数学和 minoring 的双学士学位，中国在 2003，并且他在来自山东大学的金融数学的主人学位，中国，在 2006。现在他是北京交通大学里的一个博士候选人，中国。他的当前的研究兴趣包括反复的学习控制，数据驱动的控制，和适应控制。徐建新从浙江大学收到了学士鈥檚 学位，中国，在 1982。他出席了东京的大学，日本在他分别地在 1986 和 1989 收到了他的主人鈥檚 和博士学位的地方。所有他的学位在电力工程。他在日立研究实验室工作了一年，日本，在耶鲁大学的一个访问学者，和 6 个月作为访问研究的俄亥俄州大学里的一年同事。在 1991，他加入了新加坡的国家大学，并且当前是在部门的一个教授电并且计算机工程。他的研究兴趣包括学习控制，可变结构控制，和机器学习。他生产了考察杂志论文�" @default.
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