Matches in SemOpenAlex for { <https://semopenalex.org/work/W3148787614> ?p ?o ?g. }
Showing items 1 to 87 of
87
with 100 items per page.
- W3148787614 endingPage "1221" @default.
- W3148787614 startingPage "1213" @default.
- W3148787614 abstract "大多数存在螺丝钉驱动器在里面管子机器人不能活跃地调整最大的拖拉能力，它限制适应性到可变环境抵抗的宽范围，特别在弄弯的管子中。以便解决这个问题，一个螺丝钉开车在里面管子机器人基于适应连接，机制被建议。适应连接机制的微分性质允许机器人没有运动干扰，由 self-adaptively 调整压路机的倾向的角度搬到直、变化的弄弯的管子。机器人的最大的拖拉能力能被活跃地调整压路机的倾向的角度改变。以便改进适应性到可变抵抗，一个转矩控制方法基于模糊控制器被建议。为可变环境抵抗，建议控制方法不能仅仅保证足够的拖拉力量，而且在一个可行区域限制输出转矩。在模拟，有建议控制方法的机器人与有使压路机的角度倾向修理的机器人相比。结果证明转矩控制方法和建议机器人的联合在直、弄弯的管子中完成更好的适应性到可变抵抗。" @default.
- W3148787614 created "2021-04-13" @default.
- W3148787614 creator A5032245741 @default.
- W3148787614 creator A5053780153 @default.
- W3148787614 creator A5066556893 @default.
- W3148787614 creator A5068421189 @default.
- W3148787614 creator A5071194916 @default.
- W3148787614 creator A5077827322 @default.
- W3148787614 creator A5085975906 @default.
- W3148787614 date "2015-01-01" @default.
- W3148787614 modified "2023-09-23" @default.
- W3148787614 title "Fuzzy Theory Based Control Method for an In-pipe Robot to Move in Variable Resistance Environment" @default.
- W3148787614 hasPublicationYear "2015" @default.
- W3148787614 type Work @default.
- W3148787614 sameAs 3148787614 @default.
- W3148787614 citedByCount "0" @default.
- W3148787614 crossrefType "journal-article" @default.
- W3148787614 hasAuthorship W3148787614A5032245741 @default.
- W3148787614 hasAuthorship W3148787614A5053780153 @default.
- W3148787614 hasAuthorship W3148787614A5066556893 @default.
- W3148787614 hasAuthorship W3148787614A5068421189 @default.
- W3148787614 hasAuthorship W3148787614A5071194916 @default.
- W3148787614 hasAuthorship W3148787614A5077827322 @default.
- W3148787614 hasAuthorship W3148787614A5085975906 @default.
- W3148787614 hasConcept C127413603 @default.
- W3148787614 hasConcept C133731056 @default.
- W3148787614 hasConcept C134306372 @default.
- W3148787614 hasConcept C154945302 @default.
- W3148787614 hasConcept C182365436 @default.
- W3148787614 hasConcept C18903297 @default.
- W3148787614 hasConcept C195975749 @default.
- W3148787614 hasConcept C2775924081 @default.
- W3148787614 hasConcept C33923547 @default.
- W3148787614 hasConcept C41008148 @default.
- W3148787614 hasConcept C42011625 @default.
- W3148787614 hasConcept C47446073 @default.
- W3148787614 hasConcept C57473165 @default.
- W3148787614 hasConcept C58166 @default.
- W3148787614 hasConcept C86803240 @default.
- W3148787614 hasConcept C90509273 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C127413603 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C133731056 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C134306372 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C154945302 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C182365436 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C18903297 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C195975749 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C2775924081 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C33923547 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C41008148 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C42011625 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C47446073 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C57473165 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C58166 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C86803240 @default.
- W3148787614 hasConceptScore W3148787614C90509273 @default.
- W3148787614 hasIssue "6" @default.
- W3148787614 hasLocation W31487876141 @default.
- W3148787614 hasOpenAccess W3148787614 @default.
- W3148787614 hasPrimaryLocation W31487876141 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W1967039356 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2013615042 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2021401965 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2024708266 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2036475957 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2049359045 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2074215638 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2102834988 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2109764470 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2133289352 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2141577159 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2158449198 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2167033030 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W236104064 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2368730738 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2368738985 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2386315940 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2604151280 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2148160020 @default.
- W3148787614 hasRelatedWork W2835395306 @default.
- W3148787614 hasVolume "28" @default.
- W3148787614 isParatext "false" @default.
- W3148787614 isRetracted "false" @default.
- W3148787614 magId "3148787614" @default.
- W3148787614 workType "article" @default.