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• W3149785804 abstract "一个新混合控制计划与柔韧的多重模型熔化控制(RMMFC ) 被介绍为一架 UH-60 直升飞机和活跃骚乱拒绝控制(ADRC ) 的法律为它的引擎的控制器。这个计划是一个控制设计方法，每个分系统就在他们之间的 couplings 而言独立，但是充分设计了。与关于前面的飞行速度的三 subspaces， RMMFC 被建议设计为直升飞机跟踪控制的一个四环的引用信号，它由于这个综合非线性的系统的极端复杂性从不稳定的状态逃离靠近环的系统。引擎被建议 ADRC 去耦控制器控制，它充分为 unmodeled 动力学和额外的骚乱利用一个好赔偿能力，以便在力量汽轮机速度循环补偿转矩骚乱。由模仿一项前面的加速飞行任务，为直升飞机的 RMMFC 被验证。综合直升飞机和引擎系统(IHES ) 在新控制计划下面有更好有活力的性能，是明显的。特别在切换的过程，大短暂显著地被削弱，并且在候选人控制器之中的光滑的转变被完成。在全部模拟任务上，有建议 ADRC 控制器的力量汽轮机速度的 droop 比与常规 PID 控制器，和前者的反应时间显著地细微比后者快得多。由模仿一快速爬并且降下飞行任务，结果也为建议多重模型熔化控制的应用程序显示出可行性。尽管在这演习有好攻击的力量需求，有一个 ADRC 控制器的力量汽轮机速度的 droop 比使用一个 PID 控制器小。为直升飞机和引擎的控制表演被采用处于另外的信封状态的结果为这个新计划给坚韧性的证明的这个混合控制计划，和模拟提高。" @default.
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